[发明专利]光束分配器有效
申请号: | 201710966844.5 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN107966766B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 松田宗和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G02B6/35 | 分类号: | G02B6/35 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及光束分配器,能够抑制光束的反射率的降低。具备:壳体、一个以上的光束入射口、两个以上的光束射出口、电动机以及光束变向部,其中,光束通过该壳体,该光束变向部被固定于电动机的旋转轴构件,改变从光束入射口入射到壳体内的光束的朝向,以将该光束向光束射出口引导,电动机的旋转轴被配置为与从光束入射口入射的光束的光轴平行,以使光束向光束变向部入射的角度不依赖于电动机的旋转轴的旋转角度而是固定的,光束射出口被配置在电动机的旋转轴构件进行了旋转时由光束变向部将光束的朝向变更了的方向,在记录装置中预先记录有与多个所述光束射出口各自的位置对应的电动机的旋转轴的角度信息。 | ||
搜索关键词: | 光束 分配器 | ||
【主权项】:
1.一种光束分配器,具备:壳体,光束通过该壳体;一个以上的光束入射口;两个以上的光束射出口;电动机;位置检测装置,其检测所述电动机的旋转轴构件的旋转位置;控制装置,其控制所述电动机的所述旋转轴构件的旋转位置;记录装置,其记录所述电动机的所述旋转轴构件的旋转位置;以及光束变向部,其被固定于所述电动机的所述旋转轴构件,改变从所述光束入射口入射到所述壳体内的光束的方向,以将该光束向所述光束射出口引导,该光束分配器的特征在于,所述电动机的旋转轴被配置为与从所述光束入射口入射的光束的光轴平行,以使光束向所述光束变向部入射的角度不依赖于所述电动机的旋转轴的旋转角度而是固定的,所述光束射出口被配置在所述电动机的所述旋转轴构件进行了旋转时由所述光束变向部将光束的朝向变更了的方向,在所述记录装置中预先记录有与多个所述光束射出口各自的位置对应的、所述电动机的旋转轴的角度信息,所述光束分配器具有散射光传感器,该散射光传感器对所述光束射出口处的被所述光束变向部变更了朝向的反射光束的散射光进行检测,将所述记录装置的角度信息变更为在所述反射光束射出到所述光束射出口的状态下所述散射光传感器的检测值为最小的值。
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