[发明专利]一种上弦检查车的履带式行走机构在审
| 申请号： | 201710966888.8 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107719492A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 金令;邓运清;高静青;徐升桥;李国强;王春芳;周罡;张鹿;盛朝晖 | 申请（专利权）人： | 中铁工程设计咨询集团有限公司;武汉武桥交通装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/30;E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司11578 | 代理人： | 陈亚斌,关兆辉 |
| 地址： | 100055 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上弦检查车的履带式行走机构，包括相对设置的两对驱动履带轮和从动履带轮，同一对所述驱动履带轮和从动履带轮之间通过第一连杆连接，所述第一连杆的两端分别与驱动履带轮和从动履带轮铰接，两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆铰接，所述驱动履带轮包括支撑架，所述支撑架‑上转动连接有对称设置的两个张紧轮，所述张紧轮上套设有履带。本发明通过导向轮和夹持机构的设置，使装置无须在桥梁上另加检查车轨道或任何附加设施而完全利用桥梁本身结构实现在桥梁上的行走，节省了由于生产、制造、安装轨道或附加设施而投入大量的资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上弦 检查 履带式 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种上弦检查车的履带式行走机构，包括相对设置的两对驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)，其特征在于，同一对所述驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)之间通过第一连杆(2)连接，所述第一连杆(2)的两端分别与驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)铰接，两个所述第一连杆(2)之间通过第二连杆(3)连接，所述第二连杆(3)的两端分别与两个第一连杆(2)铰接，所述驱动履带轮(1)包括支撑架(1‑2)，所述支撑架(1‑2)上转动连接有对称设置的两个张紧轮(1‑3)，所述张紧轮(1‑3)上套设有履带(1‑1)，所述支撑架(1‑2)远离张紧轮(1‑3)的一端转动连接有对称设置的两个导向轮(1‑4)，所述驱动履带轮(1)上套设有夹持机构(4)。
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