[发明专利]一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法

摘要

本发明涉及砂型铸造装置技术领域，具体涉及一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法，装置包括底座上安装的悬臂旋转电机和夹角为120度的两悬臂，第一悬臂上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构，其中双作用抓料机构连接第一升降机构，单作用抓料机构连接第二升降机构；采用上述的装置自动上下料时，根据上下料装置中两个悬臂的位置关系，分别确定好空沙箱、造型机和砂型造好的沙箱所在的位置，再配合装置同时进行自动化上下料。多个机械手相互配合，装置结构紧凑，占地面积小，搬运效率快，大大降低了人力成本；且全自动化操作，彻底解决了人工搬运的弊端，大大降低了操作工人的安全风险。

主权项

一种用于砂型制造的自动上下料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上安装悬臂旋转电机，悬臂旋转电机的转轴上固定安装第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角为120度，第一悬臂上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构；所述双作用抓料机构连接第一升降旋转机构，单作用抓料机构连接第二升降旋转机构；所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构均包括与悬臂固定连接的安装座和升降电机及减速机，安装座上固定安装V型导轨，V型导轨中套接一与之相吻合的滑块，所述滑块与一立柱固定连接；第一升降旋转机构的立柱上安装第一旋转电机和减速机，第一旋转电机旋转轴穿过立柱与双作用抓料机构固定连接；第二升降旋转机构的立柱上安装第二旋转电机和减速机，第二旋转电机旋转轴穿过立柱与单作用抓料机构固定连接；所述双作用抓料机构包括第一夹爪固定板，所述第一夹爪固定板上固定连接第一气动夹爪，第一气动夹爪的伸缩杆上固定连接夹具安装座，所述夹具安装座上分别固定安装第一沙箱夹具和小车夹具；所述单作用抓料机构包括第二夹爪固定板，所述第二夹爪固定板上固定连接第二气动夹爪，第二气动夹爪的伸缩杆固定连接第二沙箱夹具。