[发明专利]一种基于时空约束的轨迹提取方法在审
| 申请号： | 201710967311.9 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107742305A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 黄靖宇 | 申请（专利权）人： | 张家港全智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304 | 代理人： | 汤婷 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市乐余*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于时空约束的轨迹提取方法，包括以下步骤1)利用力士轨迹数据采用Kalman滤波技术进行目标预测，从而减小搜索区域的大小；2)设定初始搜索窗口为目标检测的结果；3)在搜索区域内进行Back Projection计算，得到反向投影图；4)进行Mean Shift计算，得到当前帧的搜索窗口质心位置，并将搜索窗口中心移至该处；5)计算新的搜索窗口内像素点总数A，并将A作为搜索窗口的临时大小；6)利用目标检测结果对临时搜索窗口进行尺寸约束，并将约束后的搜索窗口质心和大小作为下一帧搜索窗口的初始值，再进行迭代以实现对目标的跟踪；该基于时空约束的轨迹提取方法够应用于运动轨迹提取之中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 约束 轨迹 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于时空约束的轨迹提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用力士轨迹数据采用Kalman滤波技术进行目标预测，从而减小搜索区域的大小；2)设定初始搜索窗口为目标检测的结果；3)在搜索区域内进行Back Projection计算，得到反向投影图；4)进行Mean Shift计算，得到当前帧的搜索窗口质心位置，并将搜索窗口中心移至该处；5)计算新的搜索窗口内像素点总数A，并将A作为搜索窗口的临时大小；6)利用目标检测结果对临时搜索窗口进行尺寸约束，并将约束后的搜索窗口质心和大小作为下一帧搜索窗口的初始值，再进行迭代以实现对目标的跟踪。
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