[发明专利]可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法

摘要

本发明涉及一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法，包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括可横向移动的滑动架，滑动架上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸的伸缩杆端部。本发明夹持机构具有操作简便，定位准确，装载可靠，工作效率高等优点，给后序加工提供了便利，大大缩短了工作时间，保证切割时稳定性，并可适用不同规格的单晶硅棒料。

主权项

1.一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构，其特征在于：包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括可横向移动的滑动架，滑动架上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸的伸缩杆端部；所述滑动架呈倒U型，所述夹爪呈人字形，夹爪的V型开口朝向单晶硅棒料，夹爪的两端设置有夹紧滚轮，其中一侧的夹爪中部铰接于滑动架内侧，另一侧的夹爪中部铰接于所述气缸的伸缩杆端部，所述气缸位于滑动架外侧，气缸的伸缩杆由滑动架侧部穿入；所述底座上沿纵向开设有位于单晶硅棒料正下方的沉槽，沉槽两侧设置有斜面，沉槽的两侧斜面上设置有截面呈U型的长条状安装架，所述安装架与单晶硅棒料轴心线相平行，两排支撑滚轮分别安装于两侧的安装架上。