[发明专利]一种椰子开孔设备工作状态识别方法

摘要

本发明的目的是：实现高效的椰子开孔过程。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种椰子开孔设备工作状态识别方法。本发明通过辅助的相关传感器及执行电气元件结合椰子开孔设备工作状态识别方法，实现了高效的椰子开孔过程。本发明提供的识别方法可以在开孔过程中通过相关执行机构反馈信号的变化趋势对椰子品相进行状态的评估与预判，保证了不同品相椰子开孔过程稳定性及提高设备工作效率和开孔效果的美观。

主权项

一种椰子开孔设备工作状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、嵌入式控制单元通过抱紧机构张角位置限位开关检测抱紧爪(1)是否从上一个工作状态回复至预定的初始位置，若回复至初始位置，则通过椰子抱紧电机驱动抱紧爪(1)将椰子抱紧，在抱紧过程中，嵌入式控制单元通过椰子抱紧电机电流检测传感器检测椰子抱紧电机的抱紧电机工作电流，椰子被抱紧时刻，抱紧电机工作电流产生跃变，嵌入式控制单元对抱紧电机工作电流进行微分计算从而判断其抱紧爪(1)抱紧椰子的松紧程度；步骤2、抱紧爪(1)将椰子抱紧后，嵌入式控制单元通过切刀初始限位开关判断切刀(2)是否从上一个工作状态回复至预定的初始位置，若回复至初始位置，则嵌入式控制单元通过切刀进给装置(3)驱动切刀(2)由上往下运动的同时，通过开孔刀旋转驱动电机驱动切刀(2)同步旋转，在此过程中，嵌入式控制单元通过旋转电机电流检测传感器检测开孔刀旋转驱动电机的切刀工作电流，当嵌入式控制单元检测到切刀工作电流产生微小的向上阶跃变化时，表示切刀(1)接触到椰子棕外衣层，当嵌入式控制单元检测到切刀工作电流的向上阶跃量增加较大时，表示切刀(1)接触到椰子的黑皮层及木质硬壳层，当嵌入式控制单元检测到切刀工作电流产生下降方向的阶跃时，表示切刀(1)触及椰子中较软的白色果肉层，此时，嵌入式控制单元通过切刀进给装置(3)将切刀(2)快速抬起。