[发明专利]一种基于CEEMD‑HT算法的GNSS实时多径抑制算法

摘要

本发明涉及滤除GNSS信号中多径信号的方法，具体为一种基于CEEMD‑HT算法的GNSS实时多径抑制算法。本发明在GNSS接收机跟踪环路中应用了模态分解辅助载波跟踪的方法。首先，对接收到的直达和多径混叠的信号进行模态分解，模态分解可将杂乱的混合信号分解为规律的不同频率和幅度的多个信号；其次，根据鉴相器的结果得出包含多普勒频移的信号频率；然后将模态分解得到的频率与鉴相器结果比较，选择最接近的频率进入跟踪环路。本发明在载波层面上对接收信号进行处理，可对短多径起到抑制作用。对于动态环境，直达信号相对多径信号是有规律性的，模态分解可将随机变化的多径信号进行有效的滤除。因此，本技术方案可达到对动态多径进行实时抑制的目的。

主权项

一种基于CEEMD‑HT算法的GNSS实时多径抑制算法，其特征在于包括以下步骤：(1)接收机天线接收到的信号首先经射频前端变成中频信号r(t)；(2)中频信号r(t)采用互补集总经验模态分解方法分解：<1>中频信号r(t)添加大小相同方向相反的白噪声w(t)得到r+(t)和<2>r+(t)和r‑(t)分别采用经验模态分解方法进行模态分解，分别得到各阶模态Ci+(t)和<3>加入N对白噪声，对分解出的各阶模态进行统计平均，分别得到各模态的统计平均值各模态的统计平均值再统计平均，得到中频信号r(t)的估计信号式中Cr(t)为估计信号中的各阶模态，rm(t)为第m阶残余；(3)对估计信号中各模态进行希尔伯特变换，得到估计信号瞬时值其中是瞬时幅值，是瞬时相位，是瞬时角频率,P为柯西主值；(4)将估计信号瞬时值Ar(t)与跟踪环路码环中得到的多普勒载波频率比较，筛选出与多普勒载波频率最接近的模态信号作为近似直达信号，近似直达信号进入载波环进行定位运算。