[发明专利]步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座

摘要

本发明提供步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，左右结构对称，大小腿结构相似，步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座由上限位开关、上限位座固定板、上机械限位座、下机械限位座、下限位座固定板、下限位开关构成，上机械限位座和下机械限位座分别切出H和I面用于机械限位，上、下限位开关经上、下限位座固定板的圆弧槽J和M通过螺纹连接分别固定在上、下限位座固定板上，上、下机械限位座经上、下限位座固定板的对应圆弧槽F和K、G和L通过螺纹连接分别固定在腿调节块上。本发明可实现步态训练康复机器人运动失灵先电子限位后机械限位要求，并且实现限位角度范围可调，以适应不同年龄、不同人体尺寸患者对康复训练的要求。

主权项

步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，左右结构对称，大小腿结构相似，其特征在于：由上限位开关(1)、上限位座固定板(3)、上机械限位座(4)、下机械限位座(5)、下限位座固定板(6)、下限位开关(7)构成，上限位开关(1)、下限位开关(7)分别经上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)的圆弧槽J和M通过螺纹连接分别固定在上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)上，上机械限位座(4)、下机械限位座(5)分别经上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)的对应圆弧槽F和K、G和L通过螺纹连接分别固定在腿调节块(2)上。