[发明专利]导板表面处理自动生产线

摘要

本发明提供一种导板表面处理自动生产线，包括料仓、第一机器人装置、导板打磨装置、出料输送线、同步带输送线、挂钩移送系统、第二机器人装置、第一视觉系统和挂钩打磨装置。第一机器人装置用于将料仓内的导板移送至导板打磨装置内对导板的两个表面进行打磨加工。出料输送线用于接收打磨好的导板，并将导板移送至同步带输送线，第一视觉系统检测同步带输送线上导板的位置，使第二机器人装置准确对导板进行抓取和摆放，挂钩移送系统用于勾取摆放的导板并移送至后级导板喷粉设备，挂钩打磨装置用于对挂钩进行打磨。该导板表面处理自动生产线具有生产效率高、生产成本低的优点，且可实现导板的自动化打磨、挂钩的打磨以及实现挂钩自动化上料。

主权项

导板表面处理自动生产线，其特征在于，包括：料仓；第一机器人装置，所述料仓位于所述第一机器人装置的下方，所述第一机器人装置包括第一机械手，所述第一机械手朝向所述料仓设置；导板打磨装置，所述导板打磨装置包括上料单元、运输单元和两台第一打磨单元，所述第一机械手在所述料仓和所述上料单元之间移动，所述上料单元向所述运输单元进行上料，两台所述第一打磨单元的打磨组件均朝向所述运输单元的运输通道设置，且两台所述第一打磨单元分别位于所述运输通道的两侧；出料输送线，所述出料输送线设置在所述运输通道的出口侧；同步带输送线，所述同步带输送线的输入端与所述出料输送线的输出端连接；挂钩移送系统，所述挂钩移送系统设置有多个挂钩；第二机器人装置，所述第二机器人装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述同步带输送线的上方，所述第二机械手朝向所述同步输送带设置，且所述第二机械手向所述挂钩上料；第一视觉系统，所述第一视觉系统设置在所述第二机器人装置上，所述第一视觉系统的图像采集端朝向所述同步带输送线设置；挂钩打磨装置，在所述挂钩移送系统的传送方向上，所述挂钩打磨装置位于所述第二机器人装置的上游端；控制系统，所述控制系统分别与所述第一机器人装置、所述导板打磨装置、所述出料输送线、所述同步带输送线、所述挂钩移送系统、所述第二机器人装置、所述第一视觉系统和所述挂钩打磨装置电连接。