[发明专利]一种全悬浮双端支撑的单框架控制力矩陀螺有效
申请号: | 201710969303.8 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107813963B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 翟鲁鑫;郑世强;李海涛;刘刚;乐韵 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64G1/28 | 分类号: | B64G1/28 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;邓治平 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种全悬浮双端支撑的单框架控制力矩陀螺,主要由磁悬浮框架系统和磁悬浮高速转子系统两大部分组成。磁悬浮框架系统主要由框架、框架三自由度磁轴承、框架径向传感器、框架电机、框架保护轴承、框架轴向传感器、左框架轴、右框架轴等组成;磁悬浮高速转子系统主要由上陀螺房、下陀螺房、轴向磁轴承、高速驱动电机、陀螺高速转子、径向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、保护轴承等组成。本发明采用了磁轴承支撑的高速转子系统,大大提高了陀螺高速转子的工作转速和使用寿命;同时框架系统采用磁轴承双端支撑方式,提高了支撑刚度,消除了机械摩擦,提高了系统的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬浮 支撑 框架 控制 力矩 陀螺 | ||
【主权项】:
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