[发明专利]一种履带式行走联合收割机导航系统

摘要

本发明公开了一种履带式行走联合收割机导航系统，包括差分GNSS单元，由GNSS 基站、安装于收割机上的双天线GNSS移动站组成，实时获得收割机的精确经纬度坐标和航向数据；导航控制器，设于收割机上，将所述GNSS获得的收割机经纬度精确位置数据转换成平面坐标，并根据农艺要求规划出收割机作业路径，收割机作业路径由收割机自主导航路径与收割机手动操作路径组成，根据所述收割机实时位置坐标和收割机作业路径形成收割机导航控制信号；转向液压单元，接收所述导航控制信号，控制收割机转向液压系统进入收割机自主导航操作模式或收割机人工转向操作模式。有益效果设计的履带式行走联合收割机导航系统可以方便地在自动导航操作模式和人工转向操作模式之间切换，易于操作。

主权项

一种履带式行走联合收割机导航系统，其特征在于包括：差分GNSS单元，包括GNSS基站、安装于收割机上的双天线GNSS移动站，实时获得收割机的精确经纬度坐标和航向数据；导航控制器，设于收割机上，将所述差分GNSS单元获得的收割机经纬度精确位置数据转换成平面坐标，并根据农艺要求规划出收割机作业路径；根据所述收割机平面位置坐标、航向数据以及收割机作业路径形成收割机导航控制信号；所述收割机作业路径由收割机自主导航路径与收割机手动转向操作路径组成，其中手动转向操作路径完成收割机地头转向；转向液压单元，接收所述导航控制信号，根据导航控制信号设置转向液压单元内各阀体的通断状态形成设定的油路，以控制收割机对应地进入自主导航操作模式或手动转向操作模式。