[发明专利]一种变桨执行器失效下的风力发电机组自我保护控制方法

摘要

本发明公开了一种变桨执行器失效下的风力发电机组自我保护控制方法，包括步骤：1)确定机组运行状态；2)在机组的运行状态由启动状态或并网状态向停机状态切换时，若变桨执行器正常，机组将按照设定的变桨速率收桨，收桨过程中若出现一支或多支桨叶收桨过慢、收桨不到位或不收桨的情况，将认为变桨执行器失效；3)主控发送紧急顺桨命令，若变桨系统还有收桨过慢、收桨不到位或不收桨的情况，主控报出变桨执行器故障提醒现场运维人员对此进行关注，确保故障修复后再进行启机；4)若变桨系统确认失效，机组将根据失效情况自动偏离主风向。本发明可有效降低变桨执行器失效时机组的运行载荷，提高机组的可靠性和安全性。

主权项

1.一种变桨执行器失效下的风力发电机组自我保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定机组运行状态根据机组的转速、桨叶角度及运行模式信息，确定机组运行状态，运行状态分为：停机、启动、并网；2)预判断变桨执行器是否失效在机组的运行状态由启动状态或并网状态向停机状态切换时，若变桨执行器正常，机组将按照设定的变桨速率收桨，收桨过程中若出现一支或多支桨叶收桨过慢、收桨不到位或不收桨的情况，将认为变桨执行器失效；其中，收桨速率过慢是指实际收桨速率小于设定收桨速率，收桨不到位是指最终收桨位置与设定位置有偏差，不收桨是指桨叶位置未发生变化；3)启动变桨急停机制若变桨执行器失效，机组的主控将发送紧急顺桨命令，即EFC命令，若变桨系统还有收桨过慢、收桨不到位或不收桨的情况，主控报出变桨执行器故障以提醒现场运维人员对此进行关注，确保故障修复后再进行启机，以保证机组运行安全；4)偏离主风向若变桨系统确认失效，机组将进入紧急偏航模式，根据失效情况自动偏离主风向，以降低机组运行载荷，确保机组安全；其具体情况如下：4.1)若一只桨叶失效，机组将偏离主风向至少A度；4.2)若两只桨叶失效，机组将偏离主风向至少B度；4.3)若三只桨叶失效，机组将偏离主风向至少C度；其中，A、B和C为针对不同失效情况经过严格载荷计算与仿真验证得到的最小安全偏离主风向角度，且A≤B≤C≤90。