[发明专利]一种内网圈自动装配机

摘要

一种内网圈自动装配机，包括机架和控制台，所述的机架上从前至后依次设有用于运送插针的第一振动盘和用于运送内网圈的第二振动盘、自动装配机构、检验机构以及落料机构，所述的第一振动盘与所述的自动装配机构之间设有插针输出机构，所述的第二振动盘与所述的自动装配机构之间设有内网圈输出机构，所述的控制台分别与所述的第一振动盘、第二振动盘、自动装配机构、检验机构、落料机构、插针输出机构和内网圈输出机构控制连接。本发明实现全自动的控制和装配，生产效率高，节约大量的人工成本，并且产品一致性更好，保证出厂成品的合格率。

主权项

一种内网圈自动装配机，包括机架和控制台，其特征在于：所述的机架上从前至后依次设有用于运送插针的第一振动盘和用于运送内网圈的第二振动盘、自动装配机构、检验机构以及落料机构，所述的第一振动盘与所述的自动装配机构之间设有插针输出机构，所述的第二振动盘与所述的自动装配机构之间设有内网圈输出机构，所述的控制台分别与所述的第一振动盘、第二振动盘、自动装配机构、检验机构、落料机构、插针输出机构和内网圈输出机构控制连接；所述的插针输出机构包括插针运料轨道和插针落料架，所述插针运料轨道的一端与所述的第一振动盘连接，所述插针运料轨道的另一端与所述插针落料架连接，所述插针落料架还与所述的自动装配机构连接；所述的内网圈输出机构包括内网圈运料轨道、推出装置和内网圈落料架，所述内网圈运料轨道的一端与所述第二振动盘连接，所述内网圈运料轨道的另一端位于所述推出机构的上方，所述的推出机构与所述的内网圈落料架连接，所述的内网圈落料架还与所述的自动装配机构连接；所述的自动装配机构包括支撑架、移位机构、限位装置、推送气缸和压紧气缸；所述推送气缸的前端设有推块，所述压紧气缸的前端设有压杆，所述的支撑架上设有若干工位，所述的工位分别与所述的推送气缸和压紧气缸相对应，所述的工位上均开设有与所述插针相适配的限位孔；所述的支撑架上开设有移位槽，所述的移位机构设置在所述移位槽的下方，所述的移位机构包括移位块、控制该移位块横向移动的第一横向气缸、以及控制该移位块纵向移动的第一升降气缸，所述的移位块上开设有与插针相适配的限位槽；所述的检验机构包括转盘，该转盘上设有用于插入插针并检验插针与内网圈是否装配到位的检验头；所述的落料机构包括不良品落料轨道、合格品落料轨道和取料气缸，所述不良品落料轨道的一端位于所述转盘的正下方，所述合格品落料轨道设置在所述转盘远离自动装配机构的一侧，所述取料气缸的前端设有夹爪，该夹爪可夹取插设在检验头上合格品并将合格品移动至合格品落料轨道中。