[发明专利]基于抗差最小二乘的GNSS选星方法

摘要

本发明公开了一种基于抗差最小二乘的GNSS选星方法，包含以下步骤一构建伪距测量模型；二设定权值矩阵的先验值，利用最小二乘技术求解步骤一构建的伪距测量模型，得到接收机位置解和钟差；三利用接收机位置解和钟差计算标准残差，利用抗差等价权值系数更新权值矩阵；四根据更新的权值矩阵，对每颗卫星权值进行判断分析如果某颗卫星的权值等于0，将该卫星在伪距测量模型中剔除，同时提出所对应权值矩阵的元素，重新利用最小二乘解算出接收机位置和钟差解传递到步骤三进行迭代分析；如果所有的卫星的权值都不等于0，则输出可用卫星，选星程序结束。本发明可自适应调整各个观测卫星的权重值，剔除观测质量较差的卫星。

主权项

一种基于抗差最小二乘的GNSS选星方法，包含以下步骤：步骤一：对接收机A在历元t时刻观测到的n颗GNSS卫星构建伪距测量模型；步骤二：首先利用接收机设备给定的伪距噪声，设定权值矩阵P的先验值，再利用最小二乘技术求解步骤一构建的伪距测量模型，得到接收机位置解和钟差；步骤三：利用接收机位置解和钟差计算标准残差，利用抗差等价权值函数更新权值矩阵P；步骤四：根据步骤三更新的权值矩阵，对每颗卫星权值进行判断分析：如果某颗卫星的权值等于0，将该卫星在伪距测量模型中剔除，同时提出所对应权值矩阵的元素，重新利用最小二乘解算出接收机位置和钟差解传递到步骤三进行迭代分析；如果所有的卫星的权值都不等于0，则输出可用卫星，选星程序结束。