[发明专利]一种机器人铣削双轴复合刀具装置及方法

摘要

本发明涉及一种机器人铣削双轴复合刀具装置及方法，属于机械加工中冷热复合加工领域。所述装置是由机器人驱动单元、连接支架、复合刀具装置、被加工工件组成。其中，复合刀具装置包括机器人连接轴、上盖、轴承、齿轮组、刀柄、弹簧夹头、铣刀和刀柄帽。机器人驱动单元带动复合刀具装置中铣刀旋转，对被加工工件进行加工。由机器人驱动单元与复合刀具装置的机器人连接轴固连，从而带动主动齿轮。由主动齿轮带动两个从动齿轮反向旋转，从而带动两个铣刀反向旋转，实现双轴同时对被加工工件双侧面铣削加工。本发明结构简单、安装简便、成本较低，通过更换铣削加工刀具，可以改变被加工零件侧面尺寸，即墙体厚度，从而达到加工精度和表面质量要求。

主权项

1.一种机器人铣削双轴复合刀具装置，其特征在于：包括机器人驱动单元(1)、连接支架(2)、复合刀具装置(3)、被加工工件(4)，复合刀具装置通过连接支架(2)与机器人驱动单元（1）连接，通过机器人驱动单元实现调速；连接支架(2)由上盖板(2.2)、托板(2.3)、下盖板(2.4)组成；复合刀具装置(3)包括机器人连接轴(5)、上盖(6)、轴承(7)、齿轮组(8)、刀柄(9)、弹簧夹头(10)、铣刀(11)和刀柄帽(12)；通过螺栓(2.1)将连接支架(2)与机器人驱动单元(1)连接；铣刀(11)安装到弹簧夹头(10)内部，调整伸出长度，通过锁紧刀柄帽(12)使其固定到刀柄(9)下端；将轴承(7)和从动齿轮(8.2)安装到刀柄(9)上端；机器人连接轴(5)穿过上盖(6)中间孔与主动齿轮(8.1)连接；由机器人驱动单元(1)与复合刀具装置(3)的机器人连接轴(5)固连，从而带动主动齿轮(8.1)；由主动齿轮(8.1)带动两个从动齿轮(8.2)反向旋转，从而带动两个铣刀(11)反向旋转，所述的机器人驱动单元(1)与机器人末端关节连接，带有可调速电机，通过机器人面板控制调速，机器人驱动单元末端预留安装螺纹孔。