[发明专利]一种基于磁导航送餐的路径查找算法在审
| 申请号： | 201710971266.4 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107976189A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 周海明;林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区后*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁导航送餐的路径查找算法，包含以下步骤A、根据餐厅内餐桌以及磁条轨道的位置设置餐厅布局图；B、采用拓扑图表示餐桌布局图；C、通过有向图数据结构存储拓扑数据；D、对于任意两点之间的路径查找。本发明路径算法通过拓扑图表示餐桌布局图，拓扑图易于扩充，对于餐厅管理员而言方便管理餐厅布局，采用深度优先搜索算法能够遍历所有站点，有效地根据路径站点总数选取最短路径，并且采用递归算法优势在于结构清晰，可读性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 路径 查找 算法 | ||
【主权项】：
一种基于磁导航送餐的路径查找算法，其特征在于，包含以下步骤：A、根据餐厅内餐桌以及磁条轨道的位置设置餐厅布局图；B、采用拓扑图表示餐桌布局图；C、通过有向图数据结构存储拓扑数据；D、对于任意两点之间的路径查找。
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