[发明专利]一种机器人控制方法和机器人有效
| 申请号： | 201710971656.1 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107745383B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张波;许楠;张勇 | 申请（专利权）人： | 北京爱接力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 100026 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人控制方法和机器人，用于解决现有技术中的机器人控制方法存在的控制效率较低的问题。该方法用于控制机器人，所述机器人包括智能控制器、运动控制器、传感模块、上行通道以及下行通道，所述方法包括：所述智能控制器接收所述传感模块发送的回传信号，其中，所述回传信号用于所述服务器端和/或所述运动控制器执行与所述回传信号对应的任务；所述智能控制器通过所述上行通道将所述回传信号发送给服务器端，和/或通过所述下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法用于控制机器人，所述机器人包括智能控制器、运动控制器、传感模块、上行通道以及下行通道，所述方法包括：所述智能控制器接收所述传感模块发送的回传信号，其中，所述回传信号用于服务器端和/或所述运动控制器执行与所述回传信号对应的任务；所述智能控制器通过所述上行通道将所述回传信号发送给所述服务器端，和/或通过所述下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器。
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