[发明专利]一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法

摘要

本发明涉及一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法，首先对机构的工作任务进行分解，得到各阶段中机构需要具备的自由度；然后进行聚合运算，得到变胞源机构的自由度数目和类型；按照常规机构综合方法进行综合，得到变胞源机构的多种可能构型；根据变胞过程的构态变换要求进行筛选，得到较佳的变胞源机构原始构型；将原始构型中的运动副进行整合，得到变胞运动副和变胞源机构；将变胞源机构和各工作阶段结合，得到变胞机构的各构态，然后用变胞方程描述变胞源机构与各工作阶段机构以及两相邻工作阶段机构之间的变胞过程。本发明思路新颖、实用性强、便于推广使用。

主权项

一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法，其特征在于，包括以下步骤:1)任务分解，得到各工作阶段中机构的自由度数目和类型；2)聚合运算，得到变胞源机构的自由度数目和类型；3)机构综合：根据已得的变胞源机构自由度数目和类型，用常规的机构综合方法进行机构综合，得到满足性能要求的变胞源机构的基本机构或组合机构；4)方案筛选：将上述得到的满足性能要求的变胞源机构的基本机构或组合机构的多种方案进行变胞源机构运动链的方案筛选；5)整合运动副，得到变胞运动副，确定变胞源机构：筛选后的变胞源机构的基本机构或组合机构中的运动副为常规运动副，对该机构的两个相邻构态进行对比，将不同阶段用于实现相邻构件不同连接关系的运动副进行整合，可以得到所需要的变胞运动副；然后，去除那些无法进行运动副整合的原始构型，得到变胞源机构；6)分析变胞机构的各构态，给出整个变胞过程的数学描述：将变胞源机构和各工作阶段结合，得到每个工作阶段所对应机构的稳态；最后用变胞源机构与工作阶段机构之间的变胞方程求得变胞源机构与各工作阶段机构以及两个相邻工作阶段机构之间的变胞过程；7)判断变胞源机构与各工作阶段机构以及两个相邻工作阶段机构之间的变胞过程是否达到要求，如果满足要求则该机构即为所求的变胞机构；如果不满足要求，则重复步骤4)‑6)，直至满足要求。