[发明专利]一种丝杠及其轴向补偿系统与方法

摘要

本发明公开了一种用于丝杠的轴向补偿方法，包括：获取位于丝杠进给系统中的参考点A在初始状态下沿丝杠线性方向的位置、以及因丝杠受温度变化导致A点当前位置变化的差值Δa；根据所述差值Δa得到当前所述丝杠的脉冲当量C¹；根据当前的所述脉冲当量C¹以及所述丝杠需要移动的距离y得到需要发出的脉冲数n¹。本发明还公开了一种用于丝杠的轴向补偿系统。本发明还公开了一种包括上述轴向补偿系统的丝杠。上述轴向补偿方法，可以补偿因温度变化导致丝杠轴向胀缩引起的定位精度的变化，从而提高丝杠的运动精度。

主权项

1.一种用于丝杠的轴向补偿方法，其特征在于，包括：获取位于丝杠进给系统中的参考点A在初始状态下沿丝杠线性方向的位置、以及因丝杠受温度变化导致A点当前位置变化的差值Δa；根据所述差值Δa得到当前运动控制系统的脉冲当量C¹；根据当前的所述脉冲当量C¹以及所述丝杠需要移动的距离y得到需要发出的脉冲数n¹；其中，所述获取位于丝杠进给系统中的参考点A在初始状态下沿丝杠线性方向的位置、以及因丝杠受温度变化导致A点当前位置变化的差值Δa的步骤包括：选取位于丝杠中的参考点A以及相对于丝杠固定端位置固定不变的测量点B；以所述测量点B为基准，获取位于丝杠进给系统中的参考点A在初始状态下沿丝杠线性方向的位置以及因丝杠受温度变化导致A点当前位置变化的差值Δa；所述根据所述差值Δa得到当前所述丝杠的脉冲当量C¹的步骤包括：利用公式C＝a/n计算在初始状态时的脉冲当量C；其中：a为初始状态时丝杆进给系统移动的距离；n为初始状态下丝杠进给系统移动a的距离控制系统需要发出的脉冲个数；利用公式C¹＝a¹/n＝(a+Δa)/n＝C×a¹/a计算当前所述丝杠的脉冲当量C¹；其中：a为在初始状态时丝杠进给系统的移动距离，a¹为丝杠温度变化后丝杠进给系统的移动距离，C为初始状态时运动控制系统的脉冲当量；所述根据当前的所述脉冲当量C¹以及所述丝杆进给系统沿丝杠方向需要移动的距离y得到需要发出的脉冲数n¹的步骤包括：利用公式n¹＝y/C¹计算所述丝杆进给系统沿丝杠方向需要移动的距离y所需要发出的脉冲数n¹。