[发明专利]一种自动螺柱焊接设备

摘要

本发明涉及螺柱焊接设备领域，特别是一种单台设备可焊接不同直径螺柱的自动螺柱焊接设备。本发明为了克服现有螺柱焊接设备存在的人工操作、费时费力、生产效率低和单台焊机焊接螺柱直径单一的缺点，提供了一种自动螺柱焊接设备，包括送螺柱机构、吸件机构、工件箱、上件传送带、推件机构、移件机构、下件传送带、控制台、焊枪库、夹具和焊接平台，焊接平台左侧设置有送螺柱机构，焊接平台上设置有通过螺栓固定的焊枪库，上件传送带上设置有通过螺栓固定的吸件机构，下件传送带上设置有通过螺栓固定的移件机构。本发明达到了全过程自动化操作、省时省力和焊接效率高的有益效果，达到了焊接多种规格螺柱的有益效果。

主权项

一种自动螺柱焊接设备，包括送螺柱机构（1）、吸件机构（2）、工件箱（3）、上件传送带（4）、推件机构（5）、移件机构（6）、下件传送带（7）、控制台（8）、焊枪库机构（9）、工件夹具机构（10）和焊接平台（11），焊接平台（11）左侧设置有送螺柱机构（1），焊接平台（11）右侧设置有控制台（8），焊接平台（11）前方设置有上件传送带（4），焊接平台（11）前方设置有下件传送带（7），焊接平台（11）上设置有通过螺栓固定的焊枪库机构（9），焊接平台（11）上设置有通过螺栓固定的工件夹具机构（10），上件传送带（4）上设置有通过螺栓固定的吸件机构（2），上件传送带（4）上设置有通过螺栓固定的推件机构（5），上件传送带（4）前方设置有工件箱（3），下件传送带（7）上设置有通过螺栓固定的移件机构（6）；所述送螺柱机构（1）包括震动盘（101）、螺柱导轨（102）、螺柱护板（103）、气缸Ⅰ （104）、螺柱接头（105）、送料管（106）和气缸支架Ⅰ（107），震动盘（101）上设置有通过螺栓固定的螺柱导轨（102），震动盘（102）上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅰ（107），气缸支架Ⅰ（107）上设置有通过螺栓固定的气缸Ⅰ（104），气缸Ⅰ（104）上设置有通过螺栓固定的螺柱接头（105），螺柱接头（105）上设置有通过螺栓固定的送料管（106）；所述吸件机构（2）包括电机Ⅰ（201）、齿轮Ⅰ（202）、齿条（203）、机架Ⅰ（204）、气动吸嘴（205）、吸嘴支架（206）和电机支架Ⅰ（207），机架Ⅰ（204）上设置有通过螺栓固定的齿条（203），机架Ⅰ（204）上设置有可移动的电机支架Ⅰ（207），电机支架Ⅰ（207）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅰ（201），电机支架Ⅰ（207）上设置有通过焊接固定的吸嘴支架（206），电机Ⅰ（201）上设置有齿轮Ⅰ（202），齿轮Ⅰ（202）和齿条（203）啮合在一起，吸嘴支架（206）上设置有气动吸嘴（205）；所述推件机构（5）包括工件托架（501）、气爪Ⅰ（502）、机架Ⅱ（503）、气缸Ⅱ（504）、气缸支架Ⅱ（505）和气缸支架Ⅲ（506），机架Ⅱ（503）上设置有通过焊接固定的工件托架（501），机架Ⅱ（503）上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅲ（506），在气缸支架Ⅲ（506）上设置有通过焊接固定的气缸支架Ⅱ（505），气缸Ⅱ（504）一端通过螺栓固定在气缸支架Ⅱ（505）上，另一端通过螺栓固定在机架Ⅱ（503）上，气缸Ⅱ（504）上设置有气爪Ⅰ（502）；所述移件机构（6）包括气爪Ⅱ（601）、电机Ⅱ（602）、电机支架Ⅱ（603）、滑杆（604）、机架Ⅲ（605）、丝杠（606）、联轴器（607）和电机Ⅲ（608），机架Ⅲ（605）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅲ（608），机架Ⅲ（605）上设置有丝杠（606），联轴器（607）将电机Ⅲ（608）和丝杠（606）连接起来，丝杠（606）上设置有滑杆（604），滑杆（604）上设置有通过焊接固定的电机支架Ⅱ（603），电机支架Ⅱ（603）上设置有通过螺栓固定的气爪Ⅱ（601），电机支架Ⅱ（603）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅱ（602）；所述焊枪库机构（9）包括机箱（901）、轴盖（902）、旋转轴（903）、焊枪夹头（904）、弹簧（905）和圆盘（906），机箱（901）上设置有通过螺栓固定的轴盖（902），机箱（901）上设置有旋转轴（903），旋转轴（903）上设置有通过螺栓固定的圆盘（906），圆盘（906）上设置有通过螺栓固定的焊枪夹头（904），焊枪夹头（904）上设置有弹簧（905），焊枪夹头（904）上安装焊枪；所述机箱（901）内部包括槽轮（907）、圆柱销（908）、齿轮Ⅱ（909）、齿轮Ⅲ（910）和电机Ⅳ（911），机箱（901）上设置有通过螺栓固定的电机Ⅳ（911），电机Ⅳ（911）上设置有齿轮Ⅱ（909），机箱（901）上设置有齿轮Ⅲ（910），与齿轮Ⅱ（909）啮合，圆柱销（908）通过焊接固定在齿轮Ⅲ（910）上，并与槽轮（907）啮合，槽轮（907）通过螺栓固定在旋转轴（903）上；所述工件夹具机构（10）包括气缸Ⅲ（1001）、挡块Ⅰ（1002）、底板（1003）、挡块Ⅱ（1004）和气缸Ⅳ（1005），气缸Ⅲ（1001）和气缸Ⅳ（1005）通过螺栓固定在底板（1003）上，挡块Ⅰ（1002）通过螺栓固定在气缸Ⅲ（1001）上，挡块Ⅱ（1004）通过螺栓固定在气缸Ⅳ（1005）上；所述焊接平台（11）包括纵向移动机构（1101）、竖直移动机构（1102）、横向移动机构（1103）、机架Ⅳ（1104）和防护罩（1105），防护罩（1105）设置在机架Ⅳ（1104）上，机架Ⅳ（1104）上设置有横向移动机构（1103），横向移动机构（1103）上设置有纵向移动机构（1101），纵向移动机构（1101）上设置有竖直移动机构（1102），竖直移动机构（1102）上设置有焊枪。