[发明专利]一种电机的参数标定和控制方法

摘要

一种电机的参数标定和控制方法，包括标定和电机控制步骤。本方法通过试验把控制电机所需的复杂的控制参数，线性化对应为以扭矩和转速为条件的控制参数数据表格，再通过电流传感器等修正由于其他条件影响导致的性能偏离，实现对电机的精准高效控制，既简化了电机控制所需的数学模型，又克服了数学模型控制电机的局限性，实现对电机的高效精确控制。

主权项

一种电机的参数标定和控制方法，其特征在于，包括下列步骤：1)标定步骤：设定测功机的转速在一个目标值；设定一个最小的目标扭矩；通过一组初始的控制参数，启动目标电机；逐个或同时改变目标电机的控制参数，通过比对输入功率，获得在当前设定转速和扭矩条件下的最小输入功率所对应的电机的控制参数，以设定的转速和扭矩条件作为索引，保存这些参数；递增一个差值作为下一个目标扭矩，重复调节电机的输入参数，并保存所获得的最高效率的参数；如此重复，直到达到电机的在当前设定转速条件下的最大扭矩或达到设定的扭矩极限；递增一个差值的转速，重复设定扭矩从最小到最大，找出各个扭矩节点对应的最高效率控制参数，且保存到以转速和扭矩为索引的形式保存；重复递增转速差，且重复扭矩从最小到最大标定，直到达到电机的最高转速或达到设定的转速极限，保存数据；2)电机控制方法：扭矩控制模式：将电机的当前转速和目标扭矩转换为表格的索引号，查表得出目标控制参数，查表时，如果索引号位于表格的两个节点之间，使用插值的方法计算目标控制参数，使用查表和/或计算的参数，作为电机的输入参数控制电机，即可达到目标扭矩，对于需要精确控制的场合，结合PI或PID控制，调节查表所需的扭矩条件，实现精确的扭矩控制；转速控制模式：首先通过转速控制算法，计算出达到目标转速所需要的扭矩条件，然后把当前电机的转速和计算所得的扭矩条件，转换为查表索引号，得到当前转速下实现目标扭矩所需的电机的输入参数，使用这些参数控制电机，即可实现精确的转速控制。