[发明专利]一种低成本无人机抗诱捕导航系统

摘要

本发明涉及无人机抗诱捕技术领域，具体公开一种低成本无人机抗诱捕导航系统，卫星定位系统能够接收多个卫星导航系统(北斗和GPS)多个频点的导航信号，完成导航电文解调，测量值提取等功能，卫星定位系统具备守时功能；惯性导航系统根据测量精度、量程，封装性，抗冲击性，温漂等指标要求，完成MEMS传感器的选型；搭建惯性系统，实现姿态、位置和速度的捷联解算信息综合处理模块对导航卫星的电文和测量数据进行处理，实现对虚假干扰信号的检测和消除，实现无人机正常的导航功能。本发明的优点是，把具备抗诱捕功能的导航系统应用在无人机上，对警用，安防，安保，交通监察的无人机形成一个“防火墙”，让非法份子无机可乘。

主权项

一种低成本无人机抗诱捕导航系统，其特征在于，包括卫星定位系统：能够接收多个卫星导航系统(北斗和GPS)多个频点的导航信号，完成导航电文解调，测量值提取等功能，卫星定位系统具备守时功能；惯性导航系统：根据测量精度、量程，封装性，抗冲击性，温漂等指标要求，完成MEMS传感器的选型；搭建惯性系统，实现姿态、位置和速度的捷联解算信息综合处理模块：对导航卫星的电文和测量数据进行处理，实现对虚假干扰信号的检测和消除，实现无人机正常的导航功能。