[发明专利]一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法在审
| 申请号： | 201710974259.X | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107583880A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 孙淑娴;于学均;孙虹;李野;滕永兴;董得龙;朱逸群;曹国瑞;季浩;何泽昊;白涛 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B07C5/344 | 分类号： | B07C5/344 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 三相 电能表 宽带 载波 模块 自动 分拣 方法 | ||
【主权项】：
一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：步骤如下：(1)检测完成的整箱拆回三相电能表宽带载波模块流向下料流水线到达预设分拣位置，(2)模块分离机器人将检测出的NG模块分离至NG模块暂存线上的周转箱暂存，将不满模块周转箱取放至不满模块缓存线；(3)在回程吸取不满模块缓存线上的不满模块周转箱中合格的拆回三相电能表宽带载波模块至下料流水线上的周转箱中；(4)直至下料流水线上的周转箱装满，流向下一工位；NG模块分离过程完成一次循环。
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