[发明专利]一种用于三相电能表宽带电力载波模块检测的自动化接驳系统

摘要

本发明涉及一种用于三相电能表宽带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，装有待检测的三相电能表宽带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对三相电能表宽带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz。能够实现三相电能表宽带电力载波模块整垛模块出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。

主权项

一种用于三相电能表宽带电力载波模块检测的自动化接驳系统，包括上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机依次顺序连接，装有待检测的三相电能表宽带电力载波模块的周转箱依次传送经过上料流水线、拆垛机、电磁屏蔽箱、输送线以及堆垛机，其特征在于：在电磁屏蔽箱内安装有检测模组，检测模组用于对三相电能表宽带电力载波模块进行多项性能检测，检测模组的检测频段为2MHz～20MHz；拆垛机以及堆垛机结构相同，均为本系统的自动化接驳装置；拆垛机/堆垛机包括蜗轮蜗杆减速机、电机、丝杠以及三相电能表宽带电力载波模块提升模块，拆垛机的机架为立方形结构边框，在机架顶端横向两侧中部分别对称安装有一蜗轮蜗杆减速机，该两侧的蜗轮蜗杆减速机的输入端之间同轴安装有一驱动杆，该驱动杆的中部通过同步带连接有一电机的输出轴；机架两侧的蜗轮蜗杆减速机分别驱动安装有一竖直的丝杠上部，丝杠的下部啮合安装有一三相电能表宽带电力载波模块提升模块。