[发明专利]复合高斯环境下基于伽玛纹理的自适应Rao检测方法

摘要

一种复合高斯环境下基于伽玛纹理的自适应Rao检测方法，其实现步骤是获取雷达数据；选取待检测距离单元和训练样本；用所选训练样本和待检测单元估算杂波协方差矩阵；基于伽玛纹理分布，设计Rao检测统计量。计算待检测距离单元的检测统计量；确定待检测距离单元对应的检测门限值；判断待检测距离单元的检测统计量是否大于检测门限值，若是，说明待检测单元内有目标，否则，说明待检测单元内无目标。本发明利用Rao准则设计Rao检测算法,可用于对复合高斯环境下的目标进行检测，提高在导向矢量失配情况下目标检测的鲁棒性。

主权项

一种复合高斯环境下基于伽玛纹理的自适应Rao检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取雷达数据：从雷达系统中任意选取一个接收通道，对所选取的接收通道接收的每个相干脉冲处理间隔内的采样数据形成一个N×L维的包含杂波和目标或者只包含杂波的接收信号矩阵，其中，N表示快时间维采样的脉冲积累总数，N≥1，L维表示慢时间维采样的距离单元总数，L≥1；(2)选取待检测距离单元和训练样本：(2a)从N×L维的接收信号矩阵中任选一列，作为待检测距离单元；(2b)从待检测距离单元的两边各去除一个相邻单元；(2c)从待检测距离单元的两边剩下的距离单元中各连续选取相邻的W个距离单元，作为待检测距离单元的训练样本，W/2≥N；(3)利用不动点协方差估计公式，用所选训练样本估算杂波协方差矩阵；(4)按照下式，计算待检测距离单元的基于伽玛纹理分布的Rao检测统计量：ξ=2β|vHR^FP-1z|2(vHR^FP-1v)(q-N-1+(q-N-1)2+4βzHR^FP-1z)]]>其中，ξ表示待检测距离单元的基于伽玛纹理分布的Rao检测统计量，β表示待检测距离单元中所含杂波幅度的尺度参数，β≥0，v表示目标的多普勒导向矢量，H表示共轭转置操作，表示杂波协方差矩阵，‑1表示矩阵求逆操作，z表示待检测距离单元，|·2表示取模值平方操作，q表示待检测距离单元中所含杂波幅度的形状参数，q≥0，表示数值开方操作，(·)2表示数值平方操作；(5)利用蒙特卡洛方法，确定待检测距离单元对应的检测门限值；(6)判断待检测距离单元的基于伽玛纹理分布的Rao检测统计量是否大于检测门限值，若是，则确认待检测单元内有目标，否则，待检测单元内无目标。