[发明专利]一种自动晒皮机器人有效
申请号: | 201710975017.2 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107655317B | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 国海芝;时维康 | 申请(专利权)人: | 温州承玥机械设备有限公司 |
主分类号: | F26B25/00 | 分类号: | F26B25/00;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 谢肖雄 |
地址: | 325000 浙江省温州市鹿城区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种自动晒皮机器人,是由晒皮基座和晒皮基体组成的,其特征在于:晒皮基体放置在晒皮基座上,所述的晒皮基座是由基座支撑架、棍子、前行程开关和后形成开关组成的,棍子安装在基座支撑架上,前行程开关安装在基座支撑架的前端,后行程开关安装在基座支撑架的后端,所述的晒皮基体是由底盘组件、基体支撑架、护板、横向气缸、纵向气缸、手爪组件和控制箱组成的,基体支撑架安装在底盘组件上,护板固定在底盘组件和基体支撑架上,横向气缸固定在基体支撑架上,纵向气缸安装在横向气缸上,手爪组件安装在纵向气缸上,控制箱安装在一侧的护板上,该装置可以代替人工进行皮子的晾晒和收皮,并且效率高。 | ||
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【主权项】:
1.一种自动晒皮机器人,是由晒皮基座和晒皮基体组成的,其特征在于:晒皮基体放置在晒皮基座上,所述的晒皮基座是由基座支撑架、棍子、前行程开关和后行程开关组成的,棍子安装在基座支撑架上,前行程开关安装在基座支撑架的前端,后行程开关安装在基座支撑架的后端,所述的晒皮基体是由底盘组件、基体支撑架、护板、横向气缸、纵向气缸、手爪组件和控制箱组成的,基体支撑架安装在底盘组件上,护板固定在底盘组件和基体支撑架上,横向气缸固定在基体支撑架上,纵向气缸安装在横向气缸上,手爪组件安装在纵向气缸上,控制箱安装在一侧的护板上。
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