[发明专利]一种机械臂装置

摘要

本申请公开了一种机械臂装置，包括定位平台、主杆和工具连接机构；所述定位平台包括偏航机构、俯仰机构、伸缩机构和套管；所述套管套接在所述主杆的外侧壁上；所述套管能够在所述主杆上做相对运动；所述俯仰机构通过嵌套在所述套管的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆连接；所述偏航机构与所述俯仰机构远离所述主杆的一端旋转连接；所述工具连接机构轴向贯穿所述主杆。本申请提供的装置能够有效解决现有验电及装设接地线的方法作业效率低的问题。

主权项

一种机械臂装置，其特征在于，所述装置包括定位平台(1)、主杆(2)和工具连接机构(6)；所述定位平台(1)包括偏航机构(3)、俯仰机构(4)、伸缩机构(5)和套管(7)；所述套管(7)套接在所述主杆(2)的外侧壁上，且所述套管(7)的内壁最小直径大于所述主杆(2)的最大直径；所述套管(7)能够在所述主杆(2)上做相对运动；所述俯仰机构(4)通过嵌套在所述套管(7)的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆(2)连接，所述俯仰机构(4)用于令所述主杆(2)以所述套管(7)与所述俯仰机构(4)的连接处为圆心，以所述主杆(2)的轴向长度为半径，在所述俯仰机构(4)与所述主杆(2)共同确定的平面内做一定角度的圆周运动；所述偏航机构(3)与所述俯仰机构(4)远离所述主杆(2)的一端旋转连接，所述偏航机构(3)用于令与所述偏航机构(3)连接的部件以所述偏航机构(3)与所述俯仰机构(4)的连接处为圆心，在垂直于所述主杆(2)与所述俯仰机构(4)确定平面的平面内做旋转运动；所述工具连接机构(6)轴向贯穿所述主杆(2)，所述工具连接机构(6)用于更换所述机械臂装置的连接工具。