[发明专利]火花塞铁壳检查机

摘要

本发明提供一种火花塞铁壳检查机，包括安装框架、控制系统和检测系统，检测系统含振动送料单元、其上设置有铁壳夹持气缸的旋转送料器、适于将火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸的推料机构、第一检测工位上的同心度检测相机、第二检测工位上的电极朝向检测相机、第三检测工位上用于检测火花塞铁壳的外观尺寸诸元的投影式相机、和适于将在第二检测工位上完成电极朝向检测的火花塞铁壳根据需要旋转适当角度并拾取至第三检测工位上的工业机器人；控制系统根据来自同心度检测相机、电极朝向检测相机以及投影式相机的信息判定火花塞铁壳是良品还是不良品。本发明能够全自动地完成火花塞铁壳的各关键要素的检测并区分出良品和不良品。

主权项

一种火花塞铁壳检查机，其特征在于包括安装框架、置于安装框架内的控制系统、以及置于安装框架上并与控制系统电连接的检测系统，其中，检测系统包括：振动送料单元，其设置成提供竖立排列且电极朝下的火花塞铁壳；旋转送料器，其上设置有铁壳夹持气缸；推料机构，其位于振动送料单元的出料口处，并适于将来自该出料口的火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸；同心度检测相机，其在第一检测工位装设于旋转送料器上方，并适于检测火花塞铁壳的外圆和内孔的同心度；电极朝向检测相机，其在第二检测工位装设于旋转送料器下方，并适于检测火花塞铁壳的电极朝向；投影式相机，其适于在第三检测工位检测火花塞铁壳的外观尺寸诸元；工业机器人，其适于将在第二检测工位上完成电极朝向检测的火花塞铁壳根据需要旋转适当角度并拾取至第三检测工位上；控制系统设置成根据来自同心度检测相机、电极朝向检测相机以及投影式相机的信息判定火花塞铁壳是良品还是不良品。