[发明专利]一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法

摘要

本发明提供的一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法，包括汽车本体，汽车本体顶部前端设置有车载支架，车载支架上横向设置有三个线扫描视觉传感器，三个线扫描视觉传感器分别用于以线扫描成像方式采集隧道路面、左侧墙和右侧墙的灰度图像；汽车本体的前挡风玻璃上设置有面扫描视觉传感器，面扫描视觉传感器用于采集驾驶员行车视场图像；三个线扫描视觉传感器和面扫描视觉传感器分别与工控机相连接。在隧道行车过程中连续快速采集图像数据，进而准确测量路面亮度、侧墙亮度和驾驶员行车视场亮度，避免了隧道封闭或半封闭带来的交通阻塞和安全问题，降低了照明检测的时间成本和人力成本。

主权项

1.一种公路隧道照明亮度快速检测方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、检测前对线扫描视觉传感器和面扫描视觉传感器分别建立图像灰度到实际亮度的映射函数；/nS2、汽车本体驶入隧道前，利用工控机启动三个线扫描视觉传感器和面扫描视觉传感器进行数据采集，确定隧道路面、左侧墙和右侧墙灰度图像采集的有效时间；/n所述汽车本体顶部前端设置有车载支架，所述车载支架上横向设置有三个线扫描视觉传感器，所述三个线扫描视觉传感器分别用于以线扫描成像方式采集隧道路面、左侧墙和右侧墙的灰度图像；所述汽车本体的前挡风玻璃上设置有面扫描视觉传感器，所述面扫描视觉传感器用于采集驾驶员行车视场图像；所述三个线扫描视觉传感器和面扫描视觉传感器分别与工控机相连接；还包括距离传感器，所述距离传感器设置在汽车本体的顶部横向中心位置，用于采集汽车本体到侧墙的水平距离，所述距离传感器与工控机相连接；还包括车速传感器，所述车速传感器设置在汽车本体的车身下部，所述车速传感器用于采集汽车本体的行驶速度，所述车速传感器与工控机相连接；/nS3、对有效时间内的路面灰度图像，根据图像灰度到实际亮度的映射函数以及车速传感器采集的数据，计算隧道内沿行车方向不同位置处的路面平均亮度，绘制路面亮度分布曲线；/nS4、分别对有效时间内的左侧灰度图像、右侧灰度图像，根据图像灰度到实际亮度的映射函数以及车速传感器采集的数据，计算隧道内沿行车方向不同位置的侧墙平均亮度，绘制侧墙亮度分布曲线；/nS5、对驾驶员行车视场图像，根据图像灰度到实际亮度的映射函数计算隧道内沿行车方向不同位置处圆锥视场内景物的平均亮度，绘制驾驶员行车视场亮度分布曲线。/n