[发明专利]一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法

摘要

本发明提出了一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，术前对患者进行超声扫描和CT扫描，将每个感兴趣区与对应CT影像进行匹配融合，术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，获得实时矩阵，根据各个标记点在实时矩阵中的排列位置，调整CT影像的成像角度，超声影像与CT影像同时呈现在显示界面上。本发明实现了图像引导手术过程中超声影像与CT影像的匹配融合，到达病灶位置时，呈现彼此对应的超声影像与CT影像，而且CT影像的成像角度根据医生的操作进行实时调整，方便医生得到直观的、彼此对应的超声影像与CT影像，提高手术的精确度。

主权项

一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，术前对患者进行超声扫描和CT扫描；其中，通过超声扫描进行图像引导手术导航模拟，模拟过程对超声影像中感兴趣区域进行标记，以病灶点为中心，对病灶点及其前后上下进行标记，病灶点连续，则以连续的多个病灶点为主轴，对主轴及其上下前后进行标记，通过标记点标识出感兴趣区域，并以各个标记点为中心，对感兴趣区域进行网格划分，每个标记点对应一个网格；对感兴趣区中各个标记点的特征值进行提取，特征值包括该标记点所对应网格区域的人体组织纹理特征和血管纹理特征；对感兴趣区域进行CT扫描，获得CT影像；步骤二，每个感兴趣区对应一个CT影像，将每个感兴趣区与对应CT影像进行匹配融合，包括以下步骤：通过网格矩阵对术前获得的各个标记点的特征值进行存储，按照排列规则将各个标记点顺序排列到矩阵中的相应位置，矩阵中的每一格对应存储一个标记点的特征值，以该排列顺序作为标准矩阵，各个标记点在标准矩阵中的排列位置决定CT影像的标准成像角度；步骤三，术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，到达感兴趣区域后，对该实时超声影像中的人体组织纹理特征和血管纹理特征进行提取；将实时超声影像中的人体组织纹理特征和血管纹理特征与步骤一中各个标记点的特征值进行比对，匹配区域的中心作为实时超声影像中的标记点，在实时超声影像上以各个标记点为中心，对感兴趣区域进行网格划分；步骤四，对实时超声影像中的各个标记点，以与步骤二中相同的规则进行排列，存储到新的网格矩阵中，获得实时矩阵，根据各个标记点在实时矩阵中的排列位置，调整CT影像的成像角度；步骤五，超声影像与CT影像同时呈现在显示界面上。