[发明专利]一种段差机上料机构在审
申请号: | 201710976476.2 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107498371A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 杨贵军 | 申请(专利权)人: | 江门市骏杰刀具科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 谭晓欣 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种段差机上料机构,包括储料盒、推料杆、机械手组件,所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔,所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处,推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置,所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处,机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件,本发明采用推料杆将工件从储料盒侧壁上的通孔推出,并由机械手组件上的夹取头夹取后送至需要位置完成上料,可实现工件的自动上料、装夹,使用效率高,整个过程不需人工操作,安全可靠,自动化程度高,能适应日益提高的机械加工生产需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 段差机上料 机构 | ||
【主权项】:
一种段差机上料机构,其特征在于:包括储料盒、推料杆、机械手组件,所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔,所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处,推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置,所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处,机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件。
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