[发明专利]吊具的防扭控制装置在审
| 申请号： | 201710976691.2 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107555306A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;闻佳华;周颖达;富茂华;史文琼 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种吊具的防扭控制装置，包括扭动检测装置、运动控制器和丝杆电机机构。扭动检测装置检测吊具的扭动。运动控制器连接到扭动检测装置，运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号，并根据扭动信号产生防扭控制信号。丝杆电机机构包括两套驱动器和两部丝杆电机，两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车。两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作，推动或者牵拉各自连接的滑轮台车，滑轮台车的移动跟随吊具转动，该转动吸收吊具的扭动力矩。丝杆电机响应速度和移动速度快，滑轮台车与吊具的距离近，因此本发明的吊具的防扭控制装置的防扭效果非常显著。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种吊具的防扭控制装置，其特征在于，包括：扭动检测装置，检测吊具的扭动；运动控制器，连接到扭动检测装置，运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号，并根据扭动信号产生防扭控制信号；丝杆电机机构，包括两套驱动器和两部丝杆电机，两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车；两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作，推动或者牵拉各自连接的滑轮台车，滑轮台车的移动跟随吊具转动，该转动吸收吊具的扭动力矩。
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