[发明专利]激光雷达扫描系统和方法、车辆在审
| 申请号： | 201710977012.3 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109683174A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李军建;王泮义;屈志巍;陈佳 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达扫描系统和方法、车辆，激光雷达扫描系统包括处理器，以及分别与处理器连接的激光发射单元和激光接收单元；激光发射单元包括：光束整形单元，以及分别设置在光束整形单元两侧的激光发射器和第一MEMS振镜；激光接收单元包括：光束汇聚单元，以及分别设置在光束汇聚单元两侧的激光接收器和第二MEMS振镜，且第二MEMS振镜平行设置在第一MEMS振镜的一侧且远离被测物体的位置上；在激光雷达扫描系统的运行过程中，第一MEMS振镜和第二MEMS振镜的偏转角度保持同步。本发明能够实现对被测物体的准确且可靠的扫描，并能够准确针对被测物体进行疏密不均匀的扫描，广泛适用于不同的应用场合及被测物体。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达扫描 被测物体 光束整形单元 激光发射单元 激光接收单元 光束汇聚 扫描 偏转 处理器连接 激光发射器 激光接收器 角度保持 平行设置 运行过程 不均匀 疏密 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达扫描系统，其特征在于，所述激光雷达扫描系统包括：处理器，以及，分别与所述处理器连接的激光发射单元和激光接收单元；所述激光发射单元包括：光束整形单元，以及分别设置在所述光束整形单元两侧的激光发射器和第一MEMS振镜，所述激光发射器发出的光线经由所述光束整形单元被第一MEMS振镜反射至被测物体；所述激光接收单元包括：光束汇聚单元，以及分别设置在所述光束汇聚单元两侧的激光接收器和第二MEMS振镜，所述第二MEMS振镜平行设置在所述第一MEMS振镜的一侧且远离所述被测物体的位置上，以使被测物体反射的光线经过所述第二MEMS振镜和光束汇聚单元传输至所述激光接收器；在所述激光雷达扫描系统的运行过程中，所述第一MEMS振镜和第二MEMS振镜的偏转角度保持同步。
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