[发明专利]双面型三爪夹具及机械手在审
| 申请号： | 201710977028.4 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107696058A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 方俊;葛捷;诸葛镐;童诚昊;金帅 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 321076 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双面型三爪夹具及机械手，其中，双面型三爪夹具包括支撑部件；两个夹紧机构，分别设置于支撑部件的相对两侧，任一夹紧机构包括周向均匀设置的三个爪臂，以及与三个爪臂一一对应设置的三个驱动装置，其中，三个爪臂均向远离另一个夹紧机构的方向伸出，任一驱动装置用于带动相应的爪臂运动，以通过三个爪臂实现夹紧工件。通过本发明的技术方案，一方面提高了夹紧工件时的稳定性和可靠性，另一方面能够在实现夹紧工件的同时，大幅缩短各个爪臂的长度，使该双面型三爪夹具的整体结构紧凑，减小将两侧的夹紧机构以及被夹紧的工件进行旋转对调位置时所需的空间，实用性高，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双面 型三爪 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
一种双面型三爪夹具，其特征在于，包括：支撑部件；两个夹紧机构，分别设置于所述支撑部件的相对两侧，任一所述夹紧机构包括周向均匀设置的三个爪臂，以及与所述三个爪臂一一对应设置的三个驱动装置，其中，所述三个爪臂均向远离另一个所述夹紧机构的方向伸出，任一所述驱动装置用于带动相应的所述爪臂运动，以通过所述三个爪臂实现夹紧工件。
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