[发明专利]船载多视场激光雷达探测多个水体光学特征参数的方法在审
| 申请号： | 201710977199.7 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107831485A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓龙;于非;陈永华;姜静波;徐永平;倪佐涛;刘庆奎;涂登志 | 申请（专利权）人： | 中国科学院海洋研究所 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 266071 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及船载多视场激光雷达探测多个水体光学特征参数的方法，包括利用窄视场探测回波反演激光雷达衰减系数估计水体多次散射特征参数；基于多次前向‑单次后向散射雷达模型，建立不同视场接收时回波比值方程组，结合参数m值估计水体前向散射系数；基于Walker‑Mclean模型采用最小二乘法计算水体的吸收和散射系数；通过极限深度假设反演不同水层的向下漫射衰减系数。本发明利用视场变化影响激光雷达回波的多次散射增量，结合多次前向‑单次后向和Walker‑Mclean模型，引入多次散射因子，基于船载探测时不受参数m值影响，通过单水层极限深度假设，实现水体多个光学特征参数反演，提高了方法的水体光学特性探测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 船载多 视场 激光雷达 探测 水体 光学 特征 参数 方法 | ||
【主权项】：
船载多视场激光雷达探测多个水体光学特征参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用船载激光雷达窄视场的探测回波反演激光雷达衰减系数，以估计水体的多次散射特征参数m的估计值；步骤2：利用多次散射特征参数m的估计值，基于多次前向‑单次后向散射雷达模型，建立不同视场接收时激光雷达回波比值的方程组，以计算水体前向散射系数bf；步骤3：基于Walker‑Mclean模型，获得不同视场的激光雷达回波比，并采用最小二乘法模型计算水体的吸收系数a和多次散射项g(z,τ)；步骤4：在Walker‑Mclean模型中，进行极限深度假设，反演不同水层的向下漫射衰减系数Kd。
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