[发明专利]一种小型工件的抑尘喷砂设备

摘要

本发明公开了一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、喷砂机、水幕架、分水管、出水口、水箱、抽水机、布帘、电动机和抽水叶片，所述机架上设有输送带，在输送带的首端设有自动取料机器人和堆料板，在堆料板的前方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、取料气压缸、取料臂和托盘夹棍。本发明专为小型工件的喷砂处理而设计，且在喷砂机的侧面设有抑尘水幕，减少了喷砂扬尘的危害。

主权项

一种小型工件的抑尘喷砂设备，包括机架(1)、输送带(2)、底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、取料气压缸(10)、取料臂(11)、托盘夹棍(12)、堆料板(13)、出入门框(14)、安全光栅(15)、操作盒(16)、喷砂机(17)、水幕架(18)、分水管(19)、出水口(20)、水箱(21)和抽水机(22)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的首端设有自动取料机器人和堆料板(13)，在堆料板(13)的前方设有出入门，所述自动取料机器人包括底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、取料气压缸(10)、取料臂(11)和托盘夹棍(12)，在底座(3)上表面的中心位置安装有转动件(4)，在转动件(4)的上方固定有一级机械臂(5)，一级机械臂(5)的末端通过动力转轴(6)与二级机械臂(7)的首端转动连接，在二级机械臂(7)的末端固定有升降气压缸(8)，在升降气压缸(8)内安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的末端固定有取料气压缸(10)，在取料气压缸(10)的两侧面上分别设有两根取料臂(11)，且两根取料臂(11)固定一根托盘夹棍(12)，所述出入门包括出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，在出入门框(14)的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅(15)，安全光栅(15)的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框(14)的其中一个门柱上安装有操作盒(16)，且操作盒(16)背对着自动取料机器人，在机架(1)的中央处设有喷砂机(17)，在喷砂机(17)的一侧设有抑尘水幕，所述抑尘水幕包括水幕架(18)、分水管(19)、出水口(20)、水箱(21)和抽水机(22)，在水幕架(18)上倾斜安装有玻璃板，在玻璃板的顶端安装有分水管(19)，分水管(19)下方分布有若干出水口(20)，出水口(20)在玻璃板正对着喷砂机(17)的一面上，在水幕架(18)的一侧设有水箱(21)，水箱(21)底部通过水管与水幕架(18)的安装槽的底部连通，在水箱(21)上方安装有抽水机(22)，抽水机(22)的进水端伸入水箱(21)的液面下，抽水机(22)的出水端通过连接水管与分水管(19)接通。