[发明专利]旋喷钻机及其钻进深度检测系统、方法

摘要

本发明涉及一种旋喷钻机及其钻进深度检测系统、方法，其中，检测方法包括检测动力头(4)中吊卡(2)和夹持器(3)的工作状态；检测动力头(4)在作业过程中的位移；将动力头(4)在吊卡(2)夹紧钻杆(1)且夹持器(3)松开钻杆(1)状态下的位移确定为有效位移，以累计获得动力头(4)的作业深度位置。此种检测方法能够使操作者实时精确地获得动力头的实际作业深度，以掌握当前旋喷施工的进度，而且可以提高对旋喷桩成桩长度监控的准确性和效率，以便在施工过程中出现异常时可及时采取调整措施，保证施工质量，适合于对工程质量要求严格的防渗类工程等。

主权项

1.一种旋喷钻机钻进深度检测方法，其特征在于，包括：检测动力头(4)中吊卡(2)和夹持器(3)的工作状态；检测所述动力头(4)在作业过程中的位移；将所述动力头(4)在吊卡(2)夹紧钻杆(1)且夹持器(3)松开钻杆(1)状态下的位移确定为有效位移，以累计获得所述动力头(4)的作业深度位置；作业过程中包括多个运动循环，其中：在钻进工况下，单个所述运动循环包括所述动力头(4)从桅杆(8)上端推进至行程最低处，再提升至桅杆(8)上端；且在判断出所述动力头(4)到达单个运动循环的行程最低处后，所述检测方法还包括：根据目标钻进深度和当前钻杆(1)长度判断是否需要加杆，如果是则使所述夹持器(3)夹紧原有钻杆(1)，再在原有钻杆(1)和所述动力头(4)之间装入新的钻杆(1)，使所述夹持器(3)松开，以进入下一个运动循环；否则使所述夹持器(3)夹紧钻杆(1)，吊卡(2)松开钻杆(1)，使动力头(4)空载运动至桅杆(8)上端后，再使所述吊卡(2)夹紧钻杆(1)，夹持器(3)松开钻杆(1)，以进入下一个运动循环；或者在提升工况下，单个所述运动循环包括所述动力头(4)从桅杆(8)下端提升至行程最高处，再下降至桅杆(8)下端；且在判断出所述动力头(4)到达单个运动循环的行程最高处之后，所述检测方法还包括：根据目标提升高度和当前钻杆(1)长度判断是否需要卸杆，如果是则使所述夹持器(3)夹紧钻杆(1)，再卸下部分钻杆(1)之后使所述夹持器(3)松开，以进入下一个运动循环；否则使所述夹持器(3)夹紧钻杆(1)，吊卡(2)松开钻杆(1)，使动力头(4)空载运动至桅杆(8)下端后，再使所述吊卡(2)夹紧钻杆(1)，夹持器(3)松开钻杆(1)，以进入下一个运动循环。