[发明专利]喷射器控制装置以及喷射器控制方法

摘要

本发明能够降低因喷射器的个体差异而引起的燃料喷射量的偏差。根据目标喷射量计算出目标喷射器开阀时间，利用基于目标喷射器开阀时间所求得的喷射器驱动时间，通电控制部(51)控制喷射器(2)。根据此时的喷射器(2)的驱动波形计算出实际闭阀延迟时间，学习实际闭阀延迟期间与基于目标喷射器开阀时间计算出的闭阀延迟时间之间的偏差，通过利用了该学习结果的反馈控制来修正喷射器驱动时间。

主权项

一种喷射器控制装置，是用于控制喷射器的喷射器控制装置，其特征在于所述喷射器包括：燃料通路，该燃料通路使喷射至内燃机的燃料通过；针型阀，通过使该针型阀离开设置于所述燃料通路的燃料喷射口的阀座来打开所述燃料通路，通过使该针型阀与所述阀座相抵接来关闭所述燃料通路；以及螺线管，通过对该螺线管通电，从而将所述针型阀向开阀方向吸引，所述喷射器控制装置包括：目标喷射量计算部，该目标喷射量计算部根据所述内燃机的运转状态，计算出所述喷射器喷射出的所述燃料的目标喷射量；目标喷射器开阀时间计算部，该目标喷射器开阀时间计算部基于与燃料喷射量相对的喷射器开阀时间的特性数据，根据所述目标喷射量，计算出与所述目标喷射量相对的目标喷射器开阀时间；喷射器开阀延迟时间计算部，该喷射器开阀延迟时间计算部基于与喷射器开阀时间相对的开阀延迟时间的特性数据，根据所述目标喷射器开阀时间，计算出从所述螺线管的通电开始时刻到所述喷射器的所述阀座与所述针型阀分离的开阀时刻为止的开阀延迟时间；学习后喷射器闭阀延迟时间计算部，该学习后喷射器闭阀延迟时间计算部基于存储有将喷射器开阀时间设为至少1个轴的闭阀延迟时间的学习值的学习映射，根据所述目标喷射器开阀时间，计算出从所述螺线管的通电结束时刻到所述喷射器的所述阀座与所述针型阀相抵接的闭阀时刻为止的闭阀延迟时间；喷射器驱动时间计算部，该喷射器驱动时间计算部根据所述目标喷射器开阀时间、所述开阀延迟时间及所述闭阀延迟时间，计算出所述螺线管的通电时间；通电控制部，该通电控制部根据所述螺线管的通电时间，对所述喷射器的所述螺线管通电来驱动所述喷射器；喷射器闭阀时刻计算部，该喷射器闭阀时刻计算部基于所述通电控制部根据所述螺线管的通电时间驱动所述喷射器时的所述螺线管的驱动电压波形，检测出所述阀座与所述针型阀实际相抵接的实际闭阀时刻；喷射器实际闭阀延迟时间计算部，该喷射器实际闭阀延迟时间计算部根据所述实际闭阀时刻、所述螺线管的实际通电开始时刻及所述螺线管的实际通电时间，计算出从所述螺线管的通电结束时刻到所述实际闭阀时刻为止的实际闭阀延迟时间；喷射器闭阀延迟时间偏差计算部，该喷射器闭阀延迟时间偏差计算部计算出由所述学习后喷射器闭阀延迟时间计算部计算出的所述闭阀延迟时间与由所述喷射器闭阀时刻计算部计算出的所述实际闭阀延迟时间之间的偏差、即闭阀延迟时间偏差；以及喷射器闭阀延迟时间学习值运算部，该喷射器闭阀延迟时间学习值运算部根据所述闭阀延迟时间偏差，更新所述学习映射中的所述闭阀延迟时间的学习值，所述学习后喷射器闭阀延迟时间计算部在下一个运算定时，利用存储了由所述喷射器闭阀延迟时间学习值运算部更新后的所述闭阀延迟时间的学习值的所述学习映射，计算出所述闭阀延迟时间。