[发明专利]自动化码头的设备充电方法和充电装置

摘要

本发明提出了一种自动化码头的设备充电装置，包括存储单元、控制单元和执行单元。存储单元存储设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录，存储单元还存储设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录之间的映射关联。控制单元与存储单元通信，控制单元基于存储单元存储的设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录，以及执行单元反馈的信息生成控制指令，控制指令被发送给执行单元。执行单元集成在设备上，执行单元获取设备的信息，接收控制单元发送的控制指令，执行单元控制设备执行控制指令，记录执行过程中设备的信息，并将执行过程中设备的信息反馈给控制单元。本发明还提出一种自动化码头的设备充电方法。

主权项

一种自动化码头的设备充电装置，其特征在于，包括：存储单元，存储单元存储设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录，存储单元还存储设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录之间的映射关联；控制单元，与存储单元通信，控制单元基于存储单元存储的设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录，以及执行单元反馈的信息生成控制指令，控制指令被发送给执行单元；执行单元，执行单元集成在设备上，执行单元获取设备的信息，接收控制单元发送的控制指令，执行单元控制所述设备执行控制指令，记录执行过程中所述设备的信息，并将执行过程中所述设备的信息反馈给控制单元。