[发明专利]一种模块化液压机械混合驱动装置

摘要

本发明涉及一种模块化液压机械混合驱动装置，属于车辆传动领域。装置包括液压传动模块、正反相位汇流模块、多挡变速模块、发动机和驱动桥；发动机给液压传动模块和正反相位汇流模块提供动力；液压传动模块、正反相位汇流模块和多挡变速模块通过齿轮连接；调节后的动力传递给驱动桥。本发明采用了模块化的设计，简化了多段式液压机械变速器的设计过程，使结构更紧凑，体积更小。整个驱动装置由三个模块组成，方便更换维修，降低了成本。通过模块化的设计，使得该驱动装置的操纵逻辑简单明了，更易于设计和实施控制策略。

主权项

一种模块化液压机械混合驱动装置，其特征在于：包括：液压传动模块(1)、正反相位汇流模块(2)、多挡变速模块(3)、发动机(4)和驱动桥(5)；发动机(4)给液压传动模块(1)和正反相位汇流模块(2)提供动力；液压传动模块(1)、正反相位汇流模块(2)和多挡变速模块(3)通过齿轮连接；调节后的动力传递给驱动桥(5)；液压传动模块(1)包括：双向变量泵(10)和双向定量马达(11)；正反相位汇流模块(2)包括：第一行星排(6)、第二行星排(7)、第四离合器(8)和第五离合器(9)；第一行星排(6)的行星架与第二行星排(7)的齿圈固定连接；第二行星排(7)的行星架与第一行星排(6)的齿圈固定连接；第五离合器(9)与第一行星排(6)的太阳轮固定连接；第四离合器(8)与第二行星排(7)的行星架固定连接；第四离合器(8)和第五离合器(9)同输出轴，且该输出轴与多档变速模块(3)中的轴(13)固定连接；多档变速模块(3)包括：纯液压变速齿轮组和液压机械变速齿轮组；所述的纯液压变速齿轮组和液压机械变速齿轮组通过第一轴(12)、第二轴(13)和第三轴(14)固定连接；纯液压变速齿轮组包括：第一离合器(15)、第一定轴齿轮(16)、第二定轴齿轮(17)和第三定轴齿轮(18)；第一定轴齿轮(16)、第二定轴齿轮(17)与第三定轴齿(18)轮依次啮合；所述第一离合器(15)固定连接在第一定轴齿轮(16)、第二定轴齿轮(17)和第三定轴齿轮(18)的轴上；第一定轴齿轮(16)与第一轴(12)固定连接；第二定轴齿轮(17)与第二轴(13)空套连接；第三定轴齿轮(18)与第三轴(14)连接；液压机械变速齿轮组包括：第二离合器(19)、第四定轴齿轮(20)和第五定轴齿轮(21)；两齿轮分别与正反相位汇流模块(2)的输出轴：第二轴(13)、多档变速模块(3)的输出轴：第三轴(14)固定连接；所述第二离合器(19)固定连接在第四定轴齿轮(20)或者第五定轴齿轮(21)的轴上。