[发明专利]一种水面全景图像目标检测识别方法

摘要

本发明公开了一种水面全景图像目标检测识别方法，属于计算机视觉识别技术领域。本发明方法首先利用目标检测识别神经网络模型对全景图像进行目标检测识别，获取目标类别和检测框初始位置；之后对目标局部区域进行图像分割，得到多个超像素块，再采用多阈值融合策略合并所述超像素块，得到调整后目标检测框；再计算新的目标局部区域的边缘图，根据目标检测框box*周围边缘点的分布调整box*，得到最终目标检测框box*；最后由全景图像成像平面坐标系与世界坐标系的映射关系，将最终目标检测框box*位置转化为目标的实际位置。本发明方法能有效克服全景图像中畸变效应，从全景图像中将目标位置准确识别出来。

主权项

一种水面全景图像目标检测识别方法，其特征在于，所述方法包括：(1)利用训练好的目标检测识别神经网络模型对全景图像进行目标检测识别，获取目标类别和初始目标检测框box；(2)在全景图像上截取以目标检测框box为中心，γ倍目标检测框box大小的矩形区域作为目标局部区域；(3)对目标局部区域进行图像分割，得到多个超像素块，再采用多阈值融合策略合并所述超像素块，得到调整后目标检测框box*；(4)在全景图像上截取以目标检测框box*为中心，γ倍目标检测框box*大小的矩形区域作为新的目标局部区域；(5)计算新的目标局部区域的边缘图，根据目标检测框box*周围边缘点的分布调整box*，得到最终目标检测框box*；(6)由全景图像成像平面坐标系与世界坐标系的映射关系，将最终目标检测框box*位置转化为目标的实际位置。