[发明专利]一种阵列式无人机控制系统及控制方式在审
| 申请号： | 201710979561.4 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107585308A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 柯宗泽;吴宽;陈育昌;林晓鑫;曾俊 | 申请（专利权）人： | 广东泰一高新技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349 | 代理人： | 鲁慧波 |
| 地址： | 516001 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种阵列式无人机控制系统，包括无人机主体包括三对对称设置的无人机旋翼，无人机旋翼包括伺服电机40和螺旋桨，伺服电机40固定安装于无人机主体，伺服电机40的输出轴与螺旋桨固定连接；无人机主体内设有信号接收模块30和图像采集模块；图像采集模块设置于无人机主体的机头位置，用于采集无人机主体的机头位置的成像；信号接收器与伺服电机40信号连接；无人机主体至少为三架；遥控器，遥控器包括控制芯片10以及信号发射模块20，控制芯片10分别与信号发射模块20、图像采集模块信号连接，信号发生模块与信号接收模块30信号连接，本发明控制系统阵列式无人机动作同步性高，动作精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 无人机 控制系统 控制 方式 | ||
【主权项】：
一种阵列式无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机主体：包括三对对称设置的无人机旋翼，无人机旋翼包括伺服电机和螺旋桨，伺服电机固定安装于无人机主体，伺服电机的输出轴与螺旋桨固定连接；无人机主体内设有信号接收模块和图像采集模块；图像采集模块设置于无人机主体的机头位置，用于采集无人机主体的机头位置的成像；信号接收器与伺服电机信号连接；无人机主体至少为三架；遥控器，遥控器包括控制芯片以及信号发射模块，控制芯片分别与信号发射模块、图像采集模块信号连接，信号发生模块与信号接收模块信号连接。
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