[发明专利]一种基于Dijkstra算法的路径选择方法及系统在审
申请号: | 201710979873.5 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107883956A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 王瑾;梁晴晴;吴让仲;张晓锋 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司42238 | 代理人: | 付春霞 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Dijkstra算法的路径选择方法及系统,先获取室内路径模型,该室内路径模型包含各个节点之间的各个选择因素的权值,该室内路径模型中的选择因素包括路径距离及路径的拥挤度,然后计算室内路径模型各个节点之间的综合权值,再以综合权值对应的替换Dijkstra算法中的路径距离的权值来进行Dijkstra算法,选择出一条总的综合权值最小的路径。本发明对多项影响路径规划的选择因素进行了综合考虑,能够得到更加符合实际室内环境和用户个性化需求的综合最优路径。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 dijkstra 算法 路径 选择 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于Dijkstra算法的路径选择方法,其特征在于,包含下述步骤:S1、获取室内路径模型,该室内路径模型包含各个节点之间的各个选择因素的权值,该室内路径模型中的选择因素包括路径距离及路径的拥挤度;S2、计算室内路径模型各个节点之间的综合权值,其中任意节点p与q之间的综合权值通过下述公式计算所得:f=ω1×f1+ω2×f2+…+ωn×fn,式中,f表示综合权值,n表示选择因素的总个数,f1、f2、…及fn分别为节点p与节点q之间的各个因素的权值,ω1、ω2、…及ωn分别为f1、f2、…及fn对应的权重;S3、以综合权值对应的替换Dijkstra算法中的路径距离的权值来进行Dijkstra算法,选择出一条总的综合权值最小的路径。
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