[发明专利]旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统

摘要

本发明提供一种旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法及系统，该旋挖钻机智能控制装置包括控制器，控制器用于接收钻头距离孔底距离、桅杆偏移角度、底盘的回转角度、浮动按钮的状态、主卷扬的上升阀和下降阀的开闭状态及动力头是否处于加压模式，并据此判断旋挖钻机是否满足自动施工条件，并据此控制旋挖钻机是否进入自动施工模式。该旋挖钻机智能控制方法包括接收自动施工指令；判断是否满足自动施工条件，如果是则进入自动施工模式。通过本发明，可通过对旋挖钻机所处状态进行综合决策判断，满足条件后，才允许进入自动施工模式，对岩层进行自动钻进，避免在不当时机错误操作，保证了旋挖钻机自动施工的安全性和可靠性。

主权项

一种旋挖钻机智能控制装置，其特征在于，包括：控制器(10)；主卷扬测深装置(20)，连接于所述控制器(10)，用于获取钻头距离孔底距离(H)；桅杆姿态检测传感器(21)，连接于所述控制器(10)，用于获取桅杆偏移角度(A)；回转角度传感器(22)，连接于所述控制器(10)，用于获取底盘回转角度(B)；浮动按钮状态检测装置(23)，连接于所述控制器(10)，用于检测浮动按钮是否处于打开状态；主卷扬上升阀及下降阀状态检测装置(24)，连接于所述控制器(10)，用于检测主卷扬上升阀及下降阀是否关闭；及动力头状态检测装置(25)，连接于所述控制器(10)，用于检测动力头是否处于加压模式；其中，所述控制器(10)用于接收所述钻头距离孔底距离(H)、所述桅杆偏移角度(A)、所述底盘的回转角度(B)、所述浮动按钮的状态、所述主卷扬的上升阀和下降阀的开闭状态及所述动力头是否处于加压模式，并据此判断旋挖钻机是否处于满足自动施工条件，并据此控制旋挖钻机是否进入自动施工模式。