[发明专利]一种空间碎片的绳系拖曳稳定控制方法有效
| 申请号： | 201710980270.7 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107643689B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 杨科莹;张景瑞;祁瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间碎片的绳系拖曳稳定控制方法，尤其涉及航天器相对运动和柔性绳系控制方法，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明通过选取适当的广义坐标，利用拉格朗日方法建立绳系拖车系统的三维轨道姿态耦合动力学精确模型，其中，将碎片和拖车均视为刚体，系绳看作无质量的弹簧阻尼；提出了在系绳对碎片进行消旋前，估计系绳对特定碎片消旋能力的方法；针对初始旋转的空间碎片，设计采用系绳原长和连接点偏移量作为控制输入的偏移控制策略，实现碎片的消旋，并稳定系统的抖动，从而为空间碎片的绳系拖曳清除提供可靠的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 碎片 拖曳 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间碎片的绳系拖曳稳定控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一：通过拉格朗日方法建立系统的三维姿轨耦合动力学精确模型；/n在动力学建模中，将碎片和拖车均视为刚体，系绳看作无质量的弹簧阻尼模型，定义系统的轨道坐标系S
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