[发明专利]用于低空无人航空器的轻小型数字摄影三维激光扫描装置在审
| 申请号： | 201710980903.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107807365A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 曹忠;唐芳林;孔雷;罗春林;蒋之富;巨正平;余莉 | 申请（专利权）人： | 国家林业局昆明勘察设计院 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C11/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 650000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于低空无人航空器的轻小型数字摄影三维激光扫描装置，包括装置箱体，装置箱体内有组合导航系统、供电设备、存储模块和控制计算模块，组合导航系统与控制计算模块相连接，控制计算模块分别与三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、存储模块相连接；供电设备分别与组合导航系统、高分辨相机模块、三维激光雷达模块、存储模块相连接；高分辨相机模块、三维激光雷达模块分别与组合导航系统相连接；高分辨相机模块和三维激光雷达模块分别设在装置箱体底部和前面的固定基座上。该装置高度集成、体积小、重量轻，可在统一坐标系下实现三维激光点云和高分辨率影像的同步采集，从而有效提高三维点云及影像的获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 低空 无人 航空器 小型 数字 摄影 三维 激光 扫描 装置 | ||
【主权项】：
一种用于低空无人航空器的轻小型数字摄影三维激光扫描装置，其特征在于：包括装置箱体、三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、组合导航系统、供电设备、存储模块和控制计算模块；所述组合导航系统、供电设备、存储模块和控制计算模块均安装在所述装置箱体的内部，所述组合导航系统与控制计算模块相连接，所述控制计算模块分别与所述三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、存储模块相连接；所述供电设备分别与组合导航系统、高分辨相机模块、三维激光雷达模块、存储模块相连接；所述高分辨相机模块、三维激光雷达模块分别与组合导航系统相连接；所述高分辨相机模块设在所述装置箱体底部的固定基座上；所述三维激光雷达模块设置在所述装置箱体前面的固定基座上。
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