[发明专利]一种双臂协作机器人

摘要

本发明提出了一种双臂协作机器人，包括中央处理器、与所述中央处理器信号连通的双臂模块、双目视觉模块、末端执行器快速更换系统、语音模块、快速学习系统、人机协作系统；本双臂机械人可以实现机器人的快速教导调试，人机协同工作，确保人员和机械人的安全，减少占用的空间，提高机器人的利用率，实现协调性较强的工作，并且通过语音输入控制，减少了屏幕输入控制的复杂性，提高生产效率。

主权项

一种双臂协作机器人，其特征在于，包括中央处理器、与所述中央处理器信号连通的双臂模块、双目视觉模块、末端执行器快速更换系统、语音模块、快速学习系统、人机协作系统；所述中央处理器用于对各模块的数据收集和智能分析，并控制相应的系统工作；所述双目视觉模块用于定位工作的对象和对工作对象的检测和判断；所述双臂模块用于实际操作，夹持物品；所述末端执行器快速更换系统安装于所述双臂模块末端，采用标准的机构连接口，工作对象需要2种或更多末端执行器操作时，实现不同末端执行器的快速更换；所述语音系统用于语音的录入和语音的输出，可以利用语音对机器人进行控制，当机器人出现故障或需要与人的动作交互时，会有语音的提示；快速学习系统：用于在非使能状态下，手动搬动机器人手臂，机器人手臂划过的轨迹会实时记忆，实现快速学习路径，快速定位。人机协作系统：人机协作系统内置力传感器，运行时实时监控是否与人员和物体有碰撞，做出对应的停止动作。