[发明专利]闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统

摘要

闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统，属于电液控制系统，伺服电机与变排量非对称齿轮泵同轴连接，变排量非对称齿轮泵的第一工作油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第二工作油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第三工作油口与蓄能器连接；蓄能器与第一、第二单向阀的进油口、第一、二过载阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与单出杆液压缸的无杆腔连通，第二单向阀的出油口与单出杆液压缸有杆腔连通，第一过载阀的进油口与单出杆液压缸无杆腔连通，第二过载阀的进油口与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明能够补偿差动缸面积差产生的不对称流量，实现单出杆液压缸与非对称齿轮泵之间的流量动态匹配。

主权项

1.闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统，包括伺服电机、蓄能器、第一过载阀、第二过载阀、第一单向阀、第二单向阀、单出杆液压缸，其特征是，伺服电机与变排量非对称齿轮泵同轴连接，非对称齿轮泵包含前端盖、齿轮A、轴衬、驱动轴、从动轴、壳体、齿轮B、后端盖；驱动轴、从动轴一端依次安装有轴衬、齿轮A、轴衬和前端盖，驱动轴、从动轴另一端依次安装有轴衬、齿轮B、轴衬和后端盖；所述的变排量非对称齿轮泵由一个定量齿轮泵和一个变量齿轮泵组成，通过变量齿轮排量的变化，匹配单出杆液压缸有杆腔和无杆腔任意横截面积比；所述的非对称齿轮泵具有三个工作油口，分别为第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口；/n变排量非对称齿轮泵的第一工作油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第二工作油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第三工作油口与蓄能器连接；蓄能器与第一单向阀、第二单向阀的进油口、第一过载阀、第二过载阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与单出杆液压缸的无杆腔连通，第二单向阀的出油口与单出杆液压缸有杆腔连通，第一过载阀的进油口与单出杆液压缸无杆腔连通，第二过载阀的进油口与单出杆液压缸有杆腔连通；/n控制器采集单出杆液压缸的位置信号，经处理后输出调节信号来控制伺服电机转速和泵的排量；当伺服电机顺时针旋转时，非对称齿轮泵通过第一工作油口排油，第二工作油口吸油，第三工作油口从蓄能器吸油以补偿液压缸两腔的流量差，控制液压缸活塞杆伸出；当伺服电机逆时针旋转时，非对称齿轮泵通过第一工作油口吸油，第二工作油口排油，多余油液经第三工作油口排入蓄能器，液压缸活塞杆收回。/n