[发明专利]一种高精度智能放样小车

摘要

本发明公开了一种高精度智能放样小车，包括车主体和控制软件；车主体安装有Arduino主控板、北斗/GPS模块、北斗/GPS天线、PWR多功能电源电机驱动模块、超声波模块、WiFi模块、电源模块、点位标记模块，控制软件通过操控小车移动的同时接收小车的定位数据，经坐标转换后显示，小车到达放样点位置后语音提示向小车发送标记指令，完成放样。本发明的优点在于解决测量作业中高温等恶劣环境的人工环节，将复杂的测量作业转化为简单的操作，定位数据分析处理，检测小车的方向和姿态等信息，实现良好的人机交互。

主权项

一种高精度智能放样小车，其特征在于包括：车主体和控制软件；车主体上表面分为前安装板(2)和后安装板(1)，后安装板(1)上安装有Arduino主控板(3)、北斗/GPS模块(4)、北斗/GPS天线(5)、PWR多功能电源电机驱动模块(6)；前安装板(2)上安装有超声波模块(7)；车主体内部还安装有WiFi模块(8)、电源模块(9)；车主体后方安装点位标记模块(10)，其通过电磁阀的通电与断电往地面做标记；Arduino主控板(3)与超声波模块(7)、WiFi模块(8)、电源模块(9)有线连接，与PWR多功能电源电机驱动模块(6)层叠排放；控制PWR多功能电源电机驱动模块(6)；同wifi模块(8)之间互传数据；北斗/GPS模块(4)与WiFi模块(8)有线连接；北斗/GPS模块(4)与北斗/GPS天线(5)有线连接，北斗/GPS天线(5)向北斗/GPS模块(4)提供GPS导航信号和北斗导航信号；北斗/GPS模块(4)用于将GPS导航信号和北斗导航信号转换成二进制的GPS星历与测距、载波相位观测数据和二进制的星历与测距、载波相位观测数据；处理卫星数据以及基站差分数据，得到厘米级的实时三维坐标数据；控制点位标记模块(10)中电磁阀的通断电；同wifi模块(8)之间互传数据；超声波模块(7)用于识别前方障碍物；PWR多功能电源电机驱动模块(6)用于接收驱动信号，继而驱动马达转动；电源模块(9)用于向电子设备提供电能；点位标记模块(10)用于往地面做标记；所述控制软件部分为Android手机端软件或电脑端软件，手机端软件以ArcGIS地图为底图，按钮操控小车移动的同时接收小车的定位数据，经坐标转换后显示在手机界面上，小车到达放样点位置后语音提示向小车发送标记指令，完成放样；电脑端软件与手机端的控制方式一致。