[发明专利]一种钻孔攻丝机器人

摘要

本发明涉及配件加工技术领域；本发明提出一种钻孔攻丝机器人，包括机架，所述机架上端通过螺栓固定有工作平台板，于所述工作平台板的中间部位开具有第一圆形通孔，所述机架内部还固定有第一电机，所述第一圆形通孔处放置有第一转盘，所述第一转盘的下表面的中间部位开设有第一凹座，所述第一凹座的内壁呈齿状结构，所述第一电机的输出轴端向上延伸，所述第一电机的输出轴的顶端外壁呈螺纹状结构，所述第一电机的输出轴的顶端旋设有转接件，所述转接件呈齿状结构，所述转接件与所述第一凹座相适应，所述转接件的下表面的中间部位开设有第二凹座，所述第二凹座内壁呈螺纹状结构，第一电机的输出轴的顶端与所述第二凹座相适应。

主权项

一种钻孔攻丝机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端通过螺栓固定有工作平台板(2)，于所述工作平台板(2)的中间部位开具有第一圆形通孔，所述机架(1)内部还固定有第一电机，所述第一圆形通孔处放置有第一转盘，所述第一转盘的下表面的中间部位开设有第一凹座，所述第一凹座的内壁呈齿状结构，所述第一电机的输出轴端向上延伸，所述第一电机的输出轴的顶端外壁呈螺纹状结构，所述第一电机的输出轴的顶端旋设有转接件，所述转接件呈齿状结构，所述转接件与所述第一凹座相适应，所述转接件的下表面的中间部位开设有第二凹座，所述第二凹座内壁呈螺纹状结构，第一电机的输出轴的顶端与所述第二凹座相适应，所述第一转盘与所述工作平台板(2)位于同一水平面处；所述钻孔攻丝机器人还包括固定于所述第一转盘的上表面的工装夹具(3)、固定于所述工装夹具(3)的一侧的钻孔部件(4)以及固定于所述工装夹具(3)的另一侧的攻丝部件(5)，所述钻孔部件(4)与所述攻丝部件(5)均位于所述工作平台板(2)的上端；所述工装夹具(3)包括第一底座(31)、通过螺纹旋接于所述第一底座(31)的上端的第一固定块、套设于所述第一固定块的外部的第二转盘(33)、均匀分布于所述第二转盘(33)的上表面的四个夹具座(34)、垂直焊接于所述夹具座(34)的上端的两个升降固定板(35)、滑动嵌设于所述升降固定板(35)处的升降板(36)、通过螺栓紧固于所述夹具座(34)的上表面的顶升气缸(37)以及放置于所述升降板(36)的上表面的待处理零件(38)；所述第一底座(31)为圆盘状，所述第一底座(31)的边缘处开设有若干第一螺纹通孔，于所述第一转盘的边缘处开设有若干第二螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与所述第二螺纹通孔相适应，所述第一底座(31)与所述第一转盘通过第一螺钉紧密连接，所述第一底座(31)上表面的中间部位开设有第三凹座，所述第三凹座的内壁呈螺纹状结构，所述第一固定块的下表面的中间部位凸出有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第三凹座相适应，所述第一固定块为方形结构；所述第二转盘(33)为圆盘状，所述第二转盘(33)的中间部位开设有第一方形孔，所述第一方形孔与所述第一固定块相适应；所述夹具座(34)表面开具有若干第三螺纹通孔，于所述第二转盘(33)表面开设有若干第四螺纹通孔，所述第三螺纹通孔与所述第四螺纹通孔相适应，所述夹具座(34)通过第二螺钉与所述第二转盘(33)紧密连接；所述升降固定板(35)的内侧开设有一条竖直方向的第一滑槽，两个升降固定板(35)互相对称，所述第一滑槽为凸字形结构，所述升降板(36)的两侧均焊接有凸形连接件，所述凸形连接件与所述第一滑槽相适应，所述升降板(36)的下表面的中间部位凸出有连接环(39)，所述连接件(39)为圆筒状结构，所述顶升气缸(37)的活塞杆与所述连接环(39)相适应，所述升降板(36)的上表面开设有两个第五凹座，所述第五凹座内嵌设有待处理零件(38)；所述钻孔部件(4)包括第一基板(41)、焊接于所述第一基板(41)的两侧的两个第一支撑板(42)、固定于两个第一支撑板(42)的顶部的第一滑动杆(43)、滑动套设于所述第一滑动杆(43)上的转接座(44)、螺纹旋接于所述转接座(44)处的第一升降杆(45)、焊接于所述第一升降杆(45)的下端的第一升降板(46)、插接于所述第一升降板(46)的两侧的第一卡接杆(47)、焊接于所述第一卡接杆(47)的顶端的第一限位杆(48)、通过螺栓紧固于所述第一升降板(46)的下表面的第二电机(49)以及与所述第二电机(49)的输出轴的末端通过第一联轴器连接的第一钻头(410)；所述转接座(44)为球状，所述转接座(44)的侧面开设有第四穿孔，所述第四穿孔与所述第一滑动杆(43)相适应；所述转接座(44)处还开设有一径向的第五通孔，所述第五通孔的内壁呈螺纹状结构，所述第一升降杆(45)与所述第五通孔相适应；所述第一升降板(46)的两侧开具有两个倾斜凹座，所述倾斜凹座内插接有第一卡接杆(47)，所述第一限位杆(48)与所述第一升降板(46)呈平行设置；所述第二电机(410)的顶部的两侧均焊接有紧固片，所述紧固片处具有第六穿孔，所述第一升降板(46)的下表面处对应第六穿孔位置开设有第七凹座，所述第七凹座的内壁呈螺纹状结构，所述紧固片通过第四螺钉与所述第一升降板(46)紧固连接；所述攻丝部件(5)包括第二基板(51)、焊接于所述第二基板(51)的一侧的第二竖直架(52)、焊接于所述第二竖直架(52)的上端的第二横梁(53)、滑动套设于所述第二横梁(53)上的机箱(54)、内置于所述机箱(54)的内部的第三电机(55)、与所述第三电机(55)的输出轴的末端连接的第三传动轴(56)以及与所述第三传动轴(56)通过第五联轴器连接的刀具(57)。